CT3D 开源项目使用教程

CT3D 开源项目使用教程

CT3D"Improving 3D Object Detection with Channel-wise Transformer", ICCV2021 accept!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ct/CT3D

1. 项目的目录结构及介绍

CT3D 项目的目录结构如下：

CT3D/
├── IMG/
├── pcdet/
│   ├── tools/
│   ├── LICENSE
│   ├── README.md
│   ├── requirements.txt
│   └── setup.py
├── .gitignore
├── README.md
└── setup.py

目录结构介绍

• IMG/: 存放项目相关的图像文件。
• pcdet/: 项目的主要代码目录。
  • tools/: 包含项目的工具脚本，如测试和训练脚本。
  • LICENSE: 项目的许可证文件。
  • README.md: 项目的说明文档。
  • requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。
  • setup.py: 项目的安装脚本。
• .gitignore: Git 忽略文件列表。
• README.md: 项目的根目录说明文档。
• setup.py: 项目的根目录安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 pcdet/tools/ 目录下，常用的启动文件包括：

• train.py: 用于训练模型的脚本。
• test.py: 用于测试模型的脚本。

启动文件介绍

• train.py:

  • 功能：用于启动模型训练过程。
  • 使用方法：通过命令行运行 python train.py --cfg_file [CONFIG_FILE]，其中 [CONFIG_FILE] 是配置文件路径。

• test.py:

  • 功能：用于启动模型测试过程。
  • 使用方法：通过命令行运行 python test.py --cfg_file [CONFIG_FILE] --ckpt [CKPT]，其中 [CONFIG_FILE] 是配置文件路径，[CKPT] 是模型权重文件路径。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 pcdet/tools/cfgs/ 目录下，常用的配置文件包括：

• kitti_models/second_ct3d.yaml: 针对 KITTI 数据集的配置文件。

配置文件介绍

• second_ct3d.yaml:
  • 功能：定义模型训练和测试的参数，如数据集路径、模型参数、训练参数等。
  • 使用方法：在启动训练或测试脚本时，通过 --cfg_file 参数指定该配置文件路径。

以上是 CT3D 开源项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

CT3D"Improving 3D Object Detection with Channel-wise Transformer", ICCV2021 accept!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ct/CT3D