FastFusion 开源项目教程

FastFusion 开源项目教程

fastfusionVolumetric 3D Mapping in Real-Time on a CPU 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/fastfusion

1. 项目的目录结构及介绍

FastFusion 项目的目录结构如下：

fastfusion/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── data/
├── doc/
├── include/
│   └── fastfusion/
├── src/
│   ├── main.cpp
│   └── ...
├── test/
└── tools/

目录介绍

• CMakeLists.txt: 用于构建项目的 CMake 配置文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
• data/: 存放示例数据或测试数据的目录。
• doc/: 存放项目文档的目录。
• include/: 包含项目的头文件。
  • fastfusion/: 具体的头文件目录。
• src/: 包含项目的源代码文件。
  • main.cpp: 项目的启动文件。
• test/: 包含项目的测试代码。
• tools/: 可能包含一些辅助工具或脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 src/main.cpp。这个文件是整个项目的入口点，负责初始化系统、加载配置和启动主要处理流程。

main.cpp 主要功能

• 初始化系统参数和配置。
• 加载数据集。
• 启动主处理循环。
• 处理用户输入和系统事件。

3. 项目的配置文件介绍

FastFusion 项目的配置文件通常位于项目的根目录或 config/ 目录下。配置文件的格式可能是 JSON、YAML 或其他格式，具体取决于项目的设计。

配置文件示例

假设配置文件为 config.yaml，其内容可能如下：

# 数据集路径
dataset_path: "data/example_dataset"

# 输出路径
output_path: "output"

# 系统参数
system_params:
  resolution: 0.01
  max_iterations: 1000

配置文件说明

• dataset_path: 指定数据集的路径。
• output_path: 指定输出结果的存储路径。
• system_params: 包含系统运行时的参数，如分辨率和最大迭代次数。

通过修改配置文件，用户可以调整项目的运行行为和参数设置。

fastfusionVolumetric 3D Mapping in Real-Time on a CPU 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/fastfusion