Open_Duck_Mini 项目使用与配置指南

Open_Duck_Mini 项目使用与配置指南

Open_Duck_Mini Making a mini version of the BDX droid. https://discord.gg/UtJZsgfQGe 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/Open_Duck_Mini

1. 项目的目录结构及介绍

Open_Duck_Mini 项目是一个开源项目，旨在制作一个迷你版的 BDX 机器人。以下是项目的目录结构及其介绍：

• docs/：存放项目文档，包括使用说明、构建指南等。
• experiments/：包含实验性代码和项目实验的相关文件。
• mini_bdx/：存放与迷你 BDX 机器人相关的代码和资源。
• print/：包含打印指南，可能涉及 3D 打印相关的文件。
• .gitignore：定义了 Git 忽略的文件列表。
• BEST_WALK_ONNX.onnx 和 BEST_WALK_ONNX_2.onnx：预训练的 ONNX 模型文件。
• FUNDING.yml：项目资金相关的配置文件。
• LICENSE：项目许可证文件，采用 Apache-2.0 许可。
• README.md：项目说明文件。
• V2_ROADMAP.md：项目第二版本的路线图。
• pyproject.toml：项目 Python 配置文件。
• setup.cfg：项目设置配置文件。
• thanks.md：项目致谢文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是用于运行预训练模型和进行机器人控制的 Python 脚本。以下是启动文件的基本介绍：

• v2_rl_walk_mujoco.py：这是项目中的主要启动文件，用于运行强化学习训练的机器人模拟。该脚本接受模型路径、参数配置等作为输入，启动模拟环境并执行机器人行走任务。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件用于定义项目运行时的参数和设置。以下是主要配置文件的介绍：

• pyproject.toml：这是一个 Python 项目配置文件，定义了项目的基本信息和依赖关系。
• setup.cfg：这个文件包含项目的构建配置，如安装依赖、构建命令等。
• FUNDING.yml：项目资金配置文件，用于描述项目资金来源和使用情况。

在使用项目前，需要确保配置文件正确无误，并根据实际需求进行适当调整。例如，pyproject.toml 中的依赖关系需要根据项目实际使用的库进行配置，以确保项目可以正常运行。

Open_Duck_Mini Making a mini version of the BDX droid. https://discord.gg/UtJZsgfQGe 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/Open_Duck_Mini