gdx-ai 开源项目教程

gdx-ai 开源项目教程

gdx-aiArtificial Intelligence framework for games based on libGDX or not. Features: Steering Behaviors, Formation Motion, Pathfinding, Behavior Trees and Finite State Machines项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gd/gdx-ai

项目介绍

gdx-ai 是一个基于 libGDX 游戏开发框架的人工智能框架。它提供了一系列游戏AI开发中常用的技术，如转向行为、阵型运动、路径查找、行为树和有限状态机等。gdx-ai 项目旨在为游戏开发者提供高性能的AI解决方案，尽管它主要针对 libGDX 框架，但也支持在其他框架中使用。

项目快速启动

环境设置

首先，确保你已经安装了 libGDX 的开发环境。如果还没有，可以参考 libGDX 官方文档 进行安装。

项目导入

1. 克隆 gdx-ai 仓库到本地：

   git clone https://github.com/libgdx/gdx-ai.git
   

2. 将 gdx-ai 添加到你的 libGDX 项目中。在你的 build.gradle 文件中添加以下依赖：

   dependencies {
       implementation "com.badlogicgames.gdx:gdx-ai:1.4.1"
   }
   

示例代码

以下是一个简单的示例，展示如何在游戏中使用 gdx-ai 的路径查找功能：

import com.badlogic.gdx.ai.pfa.DefaultGraphPath;
import com.badlogic.gdx.ai.pfa.indexed.IndexedAStarPathFinder;
import com.badlogic.gdx.ai.pfa.Heuristic;

public class MyGame {
    public void create() {
        // 创建一个图和路径查找器
        MyGraph graph = new MyGraph();
        IndexedAStarPathFinder<MyNode> pathFinder = new IndexedAStarPathFinder<>(graph);

        // 定义起点和终点
        MyNode startNode = graph.getNode(0);
        MyNode endNode = graph.getNode(5);

        // 创建路径和启发函数
        DefaultGraphPath<MyNode> path = new DefaultGraphPath<>();
        Heuristic<MyNode> heuristic = new Heuristic<MyNode>() {
            @Override
            public float estimate(MyNode node, MyNode endNode) {
                return Math.abs(node.x - endNode.x) + Math.abs(node.y - endNode.y);
            }
        };

        // 查找路径
        if (pathFinder.searchNodePath(startNode, endNode, heuristic, path)) {
            // 路径查找成功，处理路径
            for (MyNode node : path) {
                System.out.println("Node: " + node);
            }
        }
    }
}

应用案例和最佳实践

转向行为

转向行为是游戏中常用的AI技术，用于控制非玩家角色（NPC）的移动。gdx-ai 提供了多种转向行为，如 Seek、Flee、Arrive 等。

import com.badlogic.gdx.ai.steer.behaviors.Seek;
import com.badlogic.gdx.ai.steer.Steerable;
import com.badlogic.gdx.math.Vector2;

public class MySteeringBehavior {
    public void create() {
        Steerable<Vector2> character = new MySteerable();
        Vector2 target = new Vector2(100, 100);
        Seek<Vector2> seek = new Seek<>(character, target);
        character.setSteeringBehavior(seek);
    }
}

行为树

行为树是一种用于组织复杂AI行为的树状结构。gdx-ai 提供了行为树的支持，可以方便地定义和组合各种行为。

import com.badlogic.gdx.ai.btree.BehaviorTree;
import com.badlogic.gdx.ai.btree.branch.Sequence;
import com.badlogic.gdx.ai.btree.task.Task;

public class MyBehaviorTree {
    public void create() {
        BehaviorTree<MyCharacter> tree = new BehaviorTree<>();
        Sequence<MyCharacter> root = new Sequence<>();
        tree.addChild(root);

        // 添加任务
        root.addChild(new MyTask1());
        root.addChild(new MyTask2());

        //

gdx-aiArtificial Intelligence framework for games based on libGDX or not. Features: Steering Behaviors, Formation Motion, Pathfinding, Behavior Trees and Finite State Machines项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gd/gdx-ai