人工智能I - 到达行为

你好每个人！暑假足够长吗？你喜欢任何相关的电子游戏或动画系列吗？请告诉我！

在这里，夏天充满了美好的经历。我们与我们的魔兽世界公会组织了另一次会议，这和往常一样有趣！我也加入了我的家人几天，这是重要的，因为他们住500公里。离我远点。

回到工作中，我开始玩  gdxAI，所以今天我会谈论  人工智能！听起来不好听吗

我建议您 在继续阅读之前从github下载代码  。

指数

1. 关于gdxAI
2. 转向行为（Steering Behavior）
3. 实施：到达（Implementation: Arrive）
   • 定义
   • 建筑
   • 具体实施
4. 结论

关于gdxAI

直接来自维基：

gdxAI我是一个完全用Java编写的人造智能框架，用于使用libGDX进行游戏开发。

从我的角度来看，这个框架的最重要的特征是：

- 运动AI（Movement AI）：提供不同的方式来实现人物的运动。它包括“指导行为”，我将在今天的练习中使用。

- 寻路（Pathfinding）：允许人物以独立的方式跨越迷宫。

- 决策（Decision Making）：机器的“大脑”。我发现非常有趣的“行为树”如何工作。我还不知道他们，这是一个发现！

今天我只会介绍gdxAI和“指导行为”概念，并向您展示我如何使用“到达策略”。在随后的帖子中，我想解释追求战略和探路，因为我有一些想法来应用它们。

继续 阅读本文之前，我强烈建议您仔细阅读维基。

2.指导/转向行为（Steering behavior）

虽然  这里是一个更好和完整的定义，我想用自己的话解释他们：

转向行为是一组算法，允许角色根据策略以不同的方式移动到环境中。

所以，例如，跟随你的怪物，当你走近他时，使用  追求的（pursuing）策略。当你跑出他的范围之外，他会走回到他困扰他之前的地步，雇用一个到达的（arriving ）策略。一旦他在那里，他将实行一个漫游的（wandering ）战略，这将使他在一个范围内随机移动。

战略也可以结合起来，例如，敌人可以追赶（pursuing ）你，同时逃避（evading ）地牢的墙壁。

实施：到达（Arrive）

PA：要使用它，您需要从Maven导入gdx-ai：1.5.0模块，并将您的LibGDX库更新到最后一个版本。

• 定义

到达行为将代理人移动到目标位置。目标是说，“包围”有两个圆形区域：抵达容限和减速半径。抵达宽容是代理人到达目标地区。减速半径是代理人开始减速的区域。当进入到达容差区域时，代理的速度应为0。

这是课程的完整描述。

• 建筑

从现在起，所有易受有针对性或需要一个AI必须实现字符  可控。重要的是要强调指导者并不意味着智慧。一个PC 可以是可控的，但他的动作会被玩家的输入来定义。然而，一名暴徒将“决定”哪里去。在下图中（点击放大），您将能够在架构级别中看到如何实施Steerable：

因此，PC将通过AbstractMob实施Steerable; 和mobs，通过Automaton。是的，间接使我感到好恶心。

• 具体实施

你可以在这里找到完整的版本。

现在我们来关注实体。在以前版本的代码中，我使用Box2D进行物理模拟。被拖的小猫被给了一个速度和角度，使他移动。航点是 当小猫达到范围时发起了一个onCollide事件的传感器。这个事件处理了小猫停止，使其速度为0。

很难，很难，而且很酷。现在它不再存在了。其实我摆脱了整个  PhysicalObjectsFactory。我不再使用Box2D了（现在）。

现在一切都是用行为来处理的。小猫将继续服从“到达可行的行动”。以前，当航路点移动时，我们不得不通知小猫改变。但这不是必需的。无论发生什么事情，小猫都会尝试到达航点的位置。如果你移动路点，小猫会自动跟随它。

而我们只需要几行代码来使这个工作：

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public class KittenModel extends Automaton {      private Waypoint wayPoint ;        public KittenModel ( Vector2 position )      {          super ( ) ;            wayPoint = new Waypoint ( position ) ;            setPosition ( position ) ;          setMotion ( ) ;          setBehavior ( ) ;      }        private void setMotion ( )      {          setMaxLinearSpeed ( 50 ) ;          setMaxLinearAcceleration ( 100 ) ;            setTagged ( true ) ;      }        private void setBehavior ( )      {          Arrive behavior = new Arrive ( this , wayPoint ) ;            behavior . setArrivalTolerance ( 0.1f ) ;          behavior . setDecelerationRadius ( 5 ) ;            setSteeringBehavior ( behavior ) ;      }        public void dragged ( Vector2 clickPosition )      {          wayPoint . setPosition ( clickPosition ) ;      } }

看到？小猫扩展了 架构点描述的Automaton类。

在构造函数中，它调用setBehavior方法，该方法创建了Arrive行为，并将小猫绑定到路点：

1	Arrive behavior = new Arrive ( this , wayPoint ) ;

然后设置到达容差和减速半径区域：

1 2	behavior . setArrivalTolerance ( 0.1f ) ; behavior . setDecelerationRadius ( 5 ) ;

最后将这个行为分配给小猫：

1	setSteeringBehavior ( behavior ) ;

现在改变航点的位置会自动使小猫向前移动：

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public void dragged ( Vector2 clickPosition )      {          wayPoint . setPosition ( clickPosition ) ;      }

只有一个好的方法来测试它...玩吧！

结论

嗯，我想这是完成这个职位的好时机，虽然还有一些其他想法，我已经开始工作了（如果你深入看看代码，你可能会发现一些草图）。但我不希望我的帖子太长。

正如我所说，在接下来的更新中，我将实现寻路和追求行为，意思是...我们将很快就会有怪物！通过观察者的眼睛，当我使用框架和架构时，它看起来并不像任何事情发生变化，因为代码可能已经发生了根本改变，但功能仍然是一样的。所以我愿意在场景中插入一些新的演员。

我也从事游戏设计。您可能会注意到，当您将光标放在它们上时，小猫站起来。所有AI主题完成后，我会解释一下。

最后，我想表示道歉，因为我意识到我将我的旧帖子链接到github上的最新版本的代码，而不是具体的提交版本。我现在正在修复所有的蓝色链接，如果您可以报告任何可能遇到的错误链接，我将非常感激。

好，谢谢阅读！如果您认为我值得拥有，请喜欢，分享和订阅！

原文出处：http://fightingkitten.webcindario.com/?p=302