Autoware Core/Universe 项目教程

Autoware Core/Universe 项目教程

autoware_core_universe_prototypeAutoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/autoware_core_universe_prototype

项目介绍

Autoware Core/Universe 是一个开源的自动驾驶软件平台，由 Autoware Foundation 维护。该项目旨在提供一个稳定且经过充分测试的代码库，支持自动驾驶系统的开发和部署。Autoware Core 是项目的基础，而 Autoware Universe 则是其扩展，允许用户使用更高级的功能，如新的定位或感知算法。

项目快速启动

环境准备

在开始之前，请确保您的开发环境满足以下要求：

• Ubuntu 20.04
• ROS 2 Foxy Fitzroy
• CUDA 11.1（可选，用于 GPU 加速）

安装步骤

1. 克隆仓库

   git clone https://github.com/autowarefoundation/autoware_core_universe_prototype.git
   cd autoware_core_universe_prototype
   

2. 安装依赖

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y python3-colcon-common-extensions
   

3. 构建项目

   colcon build --symlink-install
   

4. 运行项目

   source install/setup.bash
   ros2 launch autoware_core_universe_prototype demo.launch.py
   

应用案例和最佳实践

应用案例

Autoware Core/Universe 已被用于多个自动驾驶项目，包括与 Anadolu Isuzu 合作的公交车自动驾驶系统。该项目在完成车载测试后，其代码库被审查、重构并集成到 Autoware Core/Universe 中。

最佳实践

• 模块化开发：利用 Autoware Universe 的可替换组件特性，根据项目需求选择合适的模块。
• 持续集成：使用持续集成工具确保代码质量，特别是在添加新功能时。
• 社区协作：积极参与 Autoware 社区，获取最新信息和支持，同时贡献自己的代码和经验。

典型生态项目

Autoware Core/Universe 生态系统包括多个相关项目，如：

• OpenADKit：一个开源的自动驾驶开发套件，提供硬件和软件集成解决方案。
• Autoware.AI：Autoware 的早期版本，现已逐步过渡到 Autoware Core/Universe。
• Autoware Auto：一个专注于稳定性和测试的版本，为 Autoware Core/Universe 提供了基础。

这些项目共同构成了一个强大的自动驾驶开发平台，支持从研究到商业部署的全过程。

autoware_core_universe_prototypeAutoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/autoware_core_universe_prototype