Deep Drone Acrobatics 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
Deep Drone Acrobatics 项目的目录结构如下:
deep_drone_acrobatics/
├── config/
│ └── test_settings.yaml
├── src/
│ ├── fpv_aggressive_trajectories/
│ └── other_modules/
├── README.md
├── LICENSE
└── setup.py
目录结构介绍
config/
: 包含项目的配置文件,如test_settings.yaml
。src/
: 包含项目的源代码,其中fpv_aggressive_trajectories/
是主要的功能模块。README.md
: 项目的介绍文档。LICENSE
: 项目的许可证文件。setup.py
: 项目的安装脚本。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要位于 src/fpv_aggressive_trajectories/
目录下。以下是主要的启动文件:
simulation.launch
: 用于启动模拟环境的文件。test_trajectories.py
: 用于测试飞行轨迹的脚本。
启动文件介绍
-
simulation.launch
:- 该文件用于启动模拟环境,可以通过以下命令运行:
roslaunch fpv_aggressive_trajectories simulation.launch
- 该文件用于启动模拟环境,可以通过以下命令运行:
-
test_trajectories.py
:- 该脚本用于测试飞行轨迹,可以通过以下命令运行:
python test_trajectories.py --settings_file=config/test_settings.yaml
- 该脚本用于测试飞行轨迹,可以通过以下命令运行:
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要位于 config/
目录下,其中 test_settings.yaml
是主要的配置文件。
配置文件介绍
test_settings.yaml
:- 该文件包含测试飞行轨迹所需的配置参数,如飞行速度、角度等。具体参数如下:
flight_speed: 10.0 flight_angle: 30.0 # 其他配置参数...
- 该文件包含测试飞行轨迹所需的配置参数,如飞行速度、角度等。具体参数如下:
通过以上配置文件,用户可以自定义飞行轨迹的参数,以满足不同的测试需求。
以上是 Deep Drone Acrobatics 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助您更好地理解和使用该项目。