ESP-Drone 开源项目教程
项目介绍
ESP-Drone 是一个基于 Espressif ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 Wi-Fi 芯片的开源无人机解决方案。它可以通过 Wi-Fi 网络使用移动应用程序或游戏手柄进行控制。ESP-Drone 支持多种飞行模式,包括稳定模式、高度保持模式和位置保持模式。其简单的硬件结构、清晰的代码架构以及支持功能扩展的特性,使其适用于 STEAM 教育和其它领域。该项目的主要代码是从 Crazyflie 开源项目移植而来,遵循 GPL3.0 协议。
项目快速启动
硬件组装
请按照以下步骤组装 ESP32-S2-Drone V1.2:
- 获取硬件组件并按照硬件参考文档进行组装。
- 确保所有连接正确无误。
软件设置
- 下载并安装 ESP-Drone 应用程序,该应用程序支持 Android 和 iOS 系统。
- 安装 cfclient 用于 PC 端调试。
代码示例
以下是一个简单的代码示例,用于启动 ESP-Drone:
#include <esp_log.h>
#include <esp_wifi.h>
#include <nvs_flash.h>
void app_main() {
// 初始化 NVS
esp_err_t ret = nvs_flash_init();
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
ret = nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK(ret);
// 初始化 Wi-Fi
tcpip_adapter_init();
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
ESP_LOGI("ESP-Drone", "Wi-Fi 初始化完成");
}
应用案例和最佳实践
STEAM 教育
ESP-Drone 因其简单的硬件结构和清晰的代码架构,非常适合用于 STEAM 教育。学生可以通过组装和编程 ESP-Drone 来学习无人机的基础知识和编程技能。
环境探索
ESP-Drone 支持多无人机协同工作,可以用于环境探索、避障等应用场景。例如,荷兰代尔夫特理工大学的 Guus Schoonewille 使用 ESP-Drone 进行环境探索和避障研究。
典型生态项目
Crazyflie
ESP-Drone 的主要代码是从 Crazyflie 开源项目移植而来。Crazyflie 是一个微型四轴飞行器,具有高度可定制性和扩展性,广泛用于研究和教育领域。
ESP-IDF
ESP-Drone 基于 Espressif IoT 开发框架(ESP-IDF),这是一个用于构建 ESP32 系列芯片应用程序的官方开发框架。ESP-IDF 提供了丰富的 API 和工具,支持开发者快速开发和调试应用程序。
通过以上内容,您可以快速了解和启动 ESP-Drone 项目,并探索其在教育和研究领域的应用。