MPU9250 开源项目使用教程-CSDN博客

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MPU9250 开源项目使用教程

mpu9250MPU9250 full function driver library for general MCU and Linux.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mpu/mpu9250

1. 项目的目录结构及介绍

mpu9250/
├── examples/
│   ├── example1/
│   └── example2/
├── src/
│   ├── MPU9250.h
│   └── MPU9250.cpp
├── LICENSE
├── README.md
└── library.properties

examples/: 包含项目的示例代码，帮助用户快速上手。
src/: 包含项目的主要源代码文件，包括头文件和实现文件。
LICENSE: 项目的许可证文件。
README.md: 项目的介绍和使用说明。
library.properties: 项目的配置文件，用于Arduino库管理器。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 src/ 目录下，主要包括 MPU9250.h 和 MPU9250.cpp。

MPU9250.h: 头文件，定义了MPU9250类的接口和相关常量。
MPU9250.cpp: 实现文件，包含了MPU9250类的具体实现。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 library.properties，它包含了项目的基本信息和依赖关系。

name=MPU9250
version=1.0.0
author=hepingood
maintainer=hepingood
sentence=Arduino library for MPU9250 Nine-Axis (Gyro + Accelerometer + Compass) MEMS MotionTracking™ Device.
paragraph=This library is based on the great work by kriswiner and re-writen for the simple usage.
category=Sensors
url=https://github.com/hepingood/mpu9250
architectures=*

name: 项目名称。
version: 项目版本。
author: 项目作者。
maintainer: 项目维护者。
sentence: 项目的一句话描述。
paragraph: 项目的详细描述。
category: 项目分类。
url: 项目仓库地址。
architectures: 支持的架构。