MPU9250 开源项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
mpu9250/
├── examples/
│ ├── example1/
│ └── example2/
├── src/
│ ├── MPU9250.h
│ └── MPU9250.cpp
├── LICENSE
├── README.md
└── library.properties
- examples/: 包含项目的示例代码,帮助用户快速上手。
- src/: 包含项目的主要源代码文件,包括头文件和实现文件。
- LICENSE: 项目的许可证文件。
- README.md: 项目的介绍和使用说明。
- library.properties: 项目的配置文件,用于Arduino库管理器。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件位于 src/
目录下,主要包括 MPU9250.h
和 MPU9250.cpp
。
- MPU9250.h: 头文件,定义了MPU9250类的接口和相关常量。
- MPU9250.cpp: 实现文件,包含了MPU9250类的具体实现。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件是 library.properties
,它包含了项目的基本信息和依赖关系。
name=MPU9250
version=1.0.0
author=hepingood
maintainer=hepingood
sentence=Arduino library for MPU9250 Nine-Axis (Gyro + Accelerometer + Compass) MEMS MotionTracking™ Device.
paragraph=This library is based on the great work by kriswiner and re-writen for the simple usage.
category=Sensors
url=https://github.com/hepingood/mpu9250
architectures=*
- name: 项目名称。
- version: 项目版本。
- author: 项目作者。
- maintainer: 项目维护者。
- sentence: 项目的一句话描述。
- paragraph: 项目的详细描述。
- category: 项目分类。
- url: 项目仓库地址。
- architectures: 支持的架构。