Pixhawk飞控不能解锁常见问题汇总

在平时飞控调试和使用过程中，会碰到各种各样的问题导致飞控无法解锁。只要解锁条件不满足，飞控就会闪黄灯。遇到这种情况，我们应该首先将飞控连接地面站，在消息窗口查看警报，根据报警来处理。我们现将常见的报警汇总如下，供大家参考。持续更新，敬请收藏！

首先连接飞控来到地面站查看报错

一．飞控报警列表：

（1）RC not calibrated：遥控器没有校准，需要校准遥控器。

（2）Compass not calibrated：电子罗盘(指南针)没有校准，需要校准罗盘。

（3）Compass not healthy：罗盘硬件出现故障，可能是外置罗盘没有接好、飞控内置罗盘损坏或者外置罗盘损坏。

（4)Compasses inconsistent：内置罗盘和外置罗盘(集成在GPS模块里)安装时候指向的方向不相同（大于45度），重新安装GPS模块，使GPS箭头前向与飞控前向保持一致，再校准罗盘。

（5）GPS Glitch：GPS出现故障，可能是GPS损坏或则接线不对。

（6）Need 3D Fix：GPS没有定位，而飞行模式处于loiter/RTL/AUTO/等需要GPS定位的模式，就会出现这个报警。如果设置了电子围栏，在室内也会出现这个报警，将飞行器拿到室外有GPS信号的地方警报会自动消除。

（7）High GPS HDOP：GPS的HDOP（水平精度因子）大于 2.0 ，定位精度不够，无法解锁。（可使用GPS_HDOP_GOOD参数配置）。室外一般建议HDOP<1才解锁起飞。

（8）Baro not healthy：气压计出现故障，可能是气压计损坏。