HAL库中断处理函数 及 weak弱声明中断回调函数
一、STM32 中断处理方式概述
在 STM32 的开发中,中断是一种非常重要的机制,用于响应外部事件或内部异常情况。STM32 在启动文件(stmxxxxx.s)中为我们预先定义了所有中断的中断服务函数。这意味着当特定的中断发生时,处理器会自动跳转到相应的中断服务函数处执行代码。
二、标准库中断处理方式
在标准库中,处理中断需要开发者自己去判断中断标志位,确定中断是否发生,然后执行相应的操作,最后还需要手动清除中断标志位。例如在 EXTI15_10_IRQHandler 中断服务函数中,开发者需要通过检查特定的线(比如线 12)的中断标志位来判断该中断是否发生,如果中断标志位为真,则执行特定的操作,最后还需要清除线 12 产生的中断标志位,以确保下次中断能够正确响应。
三、HAL 库中断处理方式
- 自动判断与清除标志位:
- HAL 库(以 gpio.c 为例)为各个外设的中断提供了更加便捷的处理方式。在 HAL 库提供的中断处理函数中,会自动判断中断标志位并清除标志位。例如在
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
函数中,首先使用__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin)!= 0x00u
来判断标志位,确定中断是否发生。如果中断发生,接着使用__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin)
来清除标志位,确保下次中断能够正常响应。
- HAL 库(以 gpio.c 为例)为各个外设的中断提供了更加便捷的处理方式。在 HAL 库提供的中断处理函数中,会自动判断中断标志位并清除标志位。例如在
- 回调函数机制:
- 在自动判断和清除标志位的函数中,还提供了一个回调函数
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)
。这个回调函数的作用是在中断发生并且标志位被正确处理后,执行用户自定义的操作。
- 在自动判断和清除标志位的函数中,还提供了一个回调函数
- 弱声明的回调函数:
- 在自动判断和清除标志位的函数下,会有回调函数有一个弱声明:
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
。这个弱声明的回调函数只是为了防止编译报错而存在的,它内部实际上什么操作都不执行,只是通过UNUSED(GPIO_Pin)
来告诉编译器这个参数虽然没有被使用,防止产生编译错误。
- 在自动判断和清除标志位的函数下,会有回调函数有一个弱声明:
- 强声明的回调函数:
- 开发者可以在自己的代码中定义一个 “强声明” 的中断回调函数,即
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
。当程序编译时,会自动使用这个强声明的回调函数替代弱声明的回调函数。这样,当中断发生时,就会执行开发者自定义的回调函数,而不是弱声明的空函数。
- 开发者可以在自己的代码中定义一个 “强声明” 的中断回调函数,即
gpio.c中判断中断、清除中断、执行回调函数和对应的弱声明的代码部分:
//stm启动文件中已经定义的中断服务函数
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)//帮我们判断标志位
{
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);//帮我们清除标志位
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);//执行回调函数
}
}
// 弱声明 的回调函数 只是为了防止报错用
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
UNUSED(GPIO_Pin);//什么都不执行,只是为了防止编译时报错:没有使用xxx
}
四、在程序中的应用
为了让 HAL 库的中断处理函数能够正确地响应中断并执行自定义的回调函数,我们只需要在 it.c 文件中,在中断发生时跳转到 HAL 库的中断处理函数。这样,当中断发生时,HAL 库的中断处理函数就会自动帮我们判断中断标志位、清除标志位,并进入对应的回调函数,执行我们自定义的操作。
比如(以gpio.c为例):
it.c文件:
void EXTI15_10_IRQHandler (void) //如果发生了这个中断
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);//跳转到HAL库的中断处理
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);//跳转到HAL库的中断处理
}
xx.c文件(其他文件):
/* 注册回调函数 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_13) // 判断是不是13线
{
// 执行13线程序
// ...
}
else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_12) // 判断是不是12线
{
// 执行12线程序
// ...
}
}