PrimeSense Sensor 开源项目教程

PrimeSense Sensor 开源项目教程

SensorPrimeSensor Modules for OpenNI项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/Sensor

1. 项目的目录结构及介绍

PrimeSense Sensor 项目的目录结构如下：

Sensor/
├── bin/
├── doc/
├── include/
├── lib/
├── scripts/
├── src/
└── README.md

• bin/: 存放编译后的可执行文件。
• doc/: 存放项目的文档文件。
• include/: 存放项目的头文件。
• lib/: 存放编译后的库文件。
• scripts/: 存放一些脚本文件，用于项目的构建和管理。
• src/: 存放项目的源代码文件。
• README.md: 项目的说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 bin/ 目录下。假设启动文件名为 sensor_app，其主要功能是初始化传感器并启动数据采集。

./bin/sensor_app

启动文件 sensor_app 的主要功能包括：

• 初始化传感器硬件。
• 加载配置文件。
• 启动数据采集线程。
• 处理用户输入和系统事件。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于项目的根目录或 config/ 目录下。假设配置文件名为 sensor_config.yaml，其内容可能包括：

sensor:
  id: 1
  type: depth
  resolution:
    width: 640
    height: 480
  frame_rate: 30

logging:
  level: info
  file: sensor_log.txt

network:
  ip: 192.168.1.100
  port: 8080

配置文件 sensor_config.yaml 的主要内容包括：

• sensor: 传感器的基本配置，包括传感器ID、类型、分辨率和帧率。
• logging: 日志配置，包括日志级别和日志文件路径。
• network: 网络配置，包括IP地址和端口号。

通过修改配置文件，可以调整传感器的工作参数和系统行为。

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以上是 PrimeSense Sensor 开源项目的教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！

SensorPrimeSensor Modules for OpenNI项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/Sensor