RTIC 示例项目教程

最新推荐文章于 2024-09-26 07:21:48 发布

申芹琴

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RTIC 示例项目教程

rtic-examplesExample projects using Real-Time Interrupt-driven Concurrency (RTIC) on different MCUs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rt/rtic-examples

1. 项目的目录结构及介绍

RTIC 示例项目的目录结构如下：

rtic-examples/
├── rtic_v0.5/
│   ├── example1/
│   ├── example2/
│   └── ...
├── rtic_v1/
│   ├── example1/
│   ├── example2/
│   └── ...
├── CHANGELOG.md
├── LICENSE-APACHE
├── LICENSE-MIT
├── README.md
└── update_dependabot_config.sh

目录结构介绍

rtic_v0.5/: 包含使用 RTIC 版本 v0.5.x 的示例项目。
rtic_v1/: 包含使用 RTIC 版本 v1.0 的示例项目。
CHANGELOG.md: 记录项目变更的日志文件。
LICENSE-APACHE: Apache 2.0 许可证文件。
LICENSE-MIT: MIT 许可证文件。
README.md: 项目的主要介绍文件。
update_dependabot_config.sh: 用于更新 GitHub Dependabot 配置的脚本。

2. 项目的启动文件介绍

每个示例项目中都包含一个 main.rs 文件，这是项目的启动文件。以下是一个典型的 main.rs 文件结构：

#![no_main]
#![no_std]

use panic_halt as _;
use rtic::app;

#[app(device = hal::pac)]
const APP: () = {
    #[init]
    fn init(_: init::Context) {
        // 初始化代码
    }

    #[idle]
    fn idle(_: idle::Context) -> ! {
        // 空闲任务代码
        loop {
            // 主循环
        }
    }

    #[task(priority = 2)]
    fn task1(_: task1::Context) {
        // 任务1代码
    }

    // 其他任务
};

启动文件介绍

#![no_main]: 表示不使用标准的主函数。
#![no_std]: 表示不使用标准库。
use panic_halt as _;: 引入 panic 处理模块。
#[app(device = hal::pac)]: 定义 RTIC 应用程序。
#[init]: 初始化任务，在程序启动时执行。
#[idle]: 空闲任务，在所有其他任务完成后执行。
#[task(priority = 2)]: 定义一个优先级为2的任务。

3. 项目的配置文件介绍

每个示例项目中都包含一个 Cargo.toml 文件，这是项目的配置文件。以下是一个典型的 Cargo.toml 文件结构：

[package]
name = "example1"
version = "0.1.0"
edition = "2018"

[dependencies]
cortex-m = "0.7.3"
cortex-m-rt = "0.7.0"
panic-halt = "0.2.0"
rtic = "1.0"

[dependencies.hal]
version = "0.2.0"
features = ["stm32f103xx"]

[profile.release]
codegen-units = 1
debug = true