OpenMVG 项目教程
1、项目的目录结构及介绍
OpenMVG(Open Multiple View Geometry)是一个用于计算机视觉科学家的库,专注于多视图几何领域。项目的目录结构如下:
- src: 包含所有源代码文件。
- openMVG/features: 特征检测和匹配的代码。
- openMVG/matching: 特征匹配的代码。
- openMVG/multiview: 多视图几何问题的解决代码。
- openMVG/sfm: 运动恢复结构(Structure from Motion)的代码。
- software: 包含可执行文件和示例脚本。
- SfM: 包含用于运动恢复结构的示例脚本。
- third_party: 包含第三方依赖库。
- CMakeLists.txt: CMake 配置文件,用于构建项目。
2、项目的启动文件介绍
OpenMVG 的启动文件主要位于 software
目录下,特别是 SfM
子目录中。以下是一些关键的启动文件:
- SfM_SequentialPipeline.py: 用于执行增量式运动恢复结构的脚本。
- SfM_GlobalPipeline.py: 用于执行全局式运动恢复结构的脚本。
这些脚本通常需要在命令行中运行,例如:
$ python SfM_SequentialPipeline.py images matches_sequential
3、项目的配置文件介绍
OpenMVG 的配置文件主要是 CMakeLists.txt
,它位于项目的根目录下。这个文件定义了项目的构建过程,包括源文件、目标文件和依赖项。以下是一些关键的配置项:
- add_subdirectory: 添加子目录,用于包含不同的模块。
- target_link_libraries: 链接库,用于指定项目依赖的库。
- set: 设置变量,用于配置编译选项和路径。
通过修改 CMakeLists.txt
,可以定制项目的构建过程,例如添加新的模块或更改编译选项。
以上是 OpenMVG 项目的基本教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用 OpenMVG。