ORORA 项目使用教程

ORORA 项目使用教程

outlier-robust-radar-odometryOutlier-robust radar odometry (ORORA), which is accepted in ICRA'23项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ou/outlier-robust-radar-odometry

1. 项目的目录结构及介绍

ORORA 项目的目录结构如下：

outlier-robust-radar-odometry/
├── 3rdparty/
├── config/
├── include/
├── launch/
├── materials/
├── rviz/
├── scripts/
├── src/
├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
└── package.xml

目录介绍

• 3rdparty/: 存放第三方库文件。
• config/: 存放项目的配置文件。
• include/: 存放头文件。
• launch/: 存放启动文件。
• materials/: 存放项目相关的材料，如文档、图片等。
• rviz/: 存放 Rviz 配置文件。
• scripts/: 存放脚本文件。
• src/: 存放源代码文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• package.xml: ROS 包描述文件。

2. 项目的启动文件介绍

在 launch/ 目录下，通常会有一个或多个启动文件，用于启动项目的不同组件。例如：

launch/
├── start_odometry.launch
└── start_visualization.launch

启动文件介绍

• start_odometry.launch: 用于启动雷达里程计的主要组件。
• start_visualization.launch: 用于启动可视化组件，如 Rviz。

3. 项目的配置文件介绍

在 config/ 目录下，通常会有一个或多个配置文件，用于配置项目的参数。例如：

config/
├── odometry_params.yaml
└── visualization_params.yaml

配置文件介绍

• odometry_params.yaml: 包含雷达里程计的参数配置。
• visualization_params.yaml: 包含可视化组件的参数配置。

以上是 ORORA 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

outlier-robust-radar-odometryOutlier-robust radar odometry (ORORA), which is accepted in ICRA'23项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ou/outlier-robust-radar-odometry