Plan2Explore 开源项目使用教程

Plan2Explore 开源项目使用教程

plan2explore Repository for the paper "Planning to Explore via Self-Supervised World Models" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pl/plan2explore

1. 项目的目录结构及介绍

Plan2Explore 项目的目录结构如下：

plan2explore/
├── dreamerv2/
│   ├── train.py
│   ├── configs/
│   │   ├── dmc_vision.py
│   │   └── ...
│   └── ...
├── README.md
├── LICENSE
├── setup.py
├── requirements.txt
└── ...

目录结构介绍

• dreamerv2/: 包含项目的核心代码，特别是训练脚本 train.py 和配置文件目录 configs/。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• setup.py: 项目的安装脚本。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 dreamerv2/train.py。该文件用于启动训练过程，并根据配置文件进行参数设置。

启动文件介绍

• train.py: 这是项目的核心启动文件，用于启动训练过程。可以通过命令行参数指定不同的配置和任务。

示例命令

python dreamerv2/train.py --logdir ~/logs/walker_walk/zero_shot --configs dmc_vision --task dmc_walker_walk --expl_behavior Plan2Explore --expl_until 2e6 --steps 2e6 --grad_heads 'decoder'

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 dreamerv2/configs/ 目录下，主要用于定义训练过程中的各种参数。

配置文件介绍

• dmc_vision.py: 这是一个示例配置文件，定义了在 DeepMind Control Suite 上的视觉任务配置。

配置文件内容示例

# dmc_vision.py
configs = {
    'task': 'dmc_walker_walk',
    'expl_behavior': 'Plan2Explore',
    'expl_until': 2e6,
    'steps': 2e6,
    'grad_heads': 'decoder'
}

配置文件的使用

在启动训练时，可以通过 --configs 参数指定使用哪个配置文件。例如：

python dreamerv2/train.py --configs dmc_vision

以上是 Plan2Explore 开源项目的使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

plan2explore Repository for the paper "Planning to Explore via Self-Supervised World Models" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pl/plan2explore