PointPillars_MultiHead_40FPS 开源项目教程

PointPillars_MultiHead_40FPS 开源项目教程

PointPillars_MultiHead_40FPSA REAL-TIME 3D detection network [Pointpillars] compiled by CUDA/TensorRT/C++. 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/po/PointPillars_MultiHead_40FPS

1. 项目的目录结构及介绍

PointPillars_MultiHead_40FPS 项目的目录结构如下：

PointPillars_MultiHead_40FPS/
├── data/
│   └── kitti/
├── docs/
├── models/
│   ├── backbone/
│   ├── head/
│   └── pointpillars.py
├── scripts/
│   ├── train.py
│   └── eval.py
├── configs/
│   └── config.yaml
├── README.md
└── requirements.txt

目录结构介绍

• data/: 存放数据集的目录，例如 KITTI 数据集。
• docs/: 存放项目文档的目录。
• models/: 存放模型定义的目录，包括 backbone、head 和 pointpillars.py 文件。
• scripts/: 存放训练和评估脚本的目录。
• configs/: 存放配置文件的目录。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 scripts/ 目录下，包括 train.py 和 eval.py。

train.py

train.py 是用于训练模型的脚本。它读取配置文件中的参数，加载数据集，初始化模型，并开始训练过程。

eval.py

eval.py 是用于评估模型性能的脚本。它加载训练好的模型，对测试数据集进行推理，并输出评估结果。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 configs/ 目录下，主要文件是 config.yaml。

config.yaml

config.yaml 文件包含了训练和评估过程中所需的各种参数，例如数据集路径、模型参数、训练超参数等。以下是部分配置示例：

dataset:
  path: "data/kitti"
  split: "train"

model:
  backbone: "voxelnet"
  head: "multi_head"

train:
  batch_size: 4
  learning_rate: 0.001
  epochs: 100

配置文件介绍

• dataset: 数据集相关配置，包括数据集路径和数据集分割。
• model: 模型相关配置，包括 backbone 和 head 的类型。
• train: 训练相关配置，包括批大小、学习率和训练轮数。

通过修改 config.yaml 文件，可以调整项目的运行参数，以适应不同的训练和评估需求。

PointPillars_MultiHead_40FPSA REAL-TIME 3D detection network [Pointpillars] compiled by CUDA/TensorRT/C++. 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/po/PointPillars_MultiHead_40FPS