PointPillars_MultiHead_40FPS 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
PointPillars_MultiHead_40FPS 项目的目录结构如下:
PointPillars_MultiHead_40FPS/
├── data/
│ └── kitti/
├── docs/
├── models/
│ ├── backbone/
│ ├── head/
│ └── pointpillars.py
├── scripts/
│ ├── train.py
│ └── eval.py
├── configs/
│ └── config.yaml
├── README.md
└── requirements.txt
目录结构介绍
- data/: 存放数据集的目录,例如 KITTI 数据集。
- docs/: 存放项目文档的目录。
- models/: 存放模型定义的目录,包括 backbone、head 和 pointpillars.py 文件。
- scripts/: 存放训练和评估脚本的目录。
- configs/: 存放配置文件的目录。
- README.md: 项目说明文档。
- requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要位于 scripts/
目录下,包括 train.py
和 eval.py
。
train.py
train.py
是用于训练模型的脚本。它读取配置文件中的参数,加载数据集,初始化模型,并开始训练过程。
eval.py
eval.py
是用于评估模型性能的脚本。它加载训练好的模型,对测试数据集进行推理,并输出评估结果。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件位于 configs/
目录下,主要文件是 config.yaml
。
config.yaml
config.yaml
文件包含了训练和评估过程中所需的各种参数,例如数据集路径、模型参数、训练超参数等。以下是部分配置示例:
dataset:
path: "data/kitti"
split: "train"
model:
backbone: "voxelnet"
head: "multi_head"
train:
batch_size: 4
learning_rate: 0.001
epochs: 100
配置文件介绍
- dataset: 数据集相关配置,包括数据集路径和数据集分割。
- model: 模型相关配置,包括 backbone 和 head 的类型。
- train: 训练相关配置,包括批大小、学习率和训练轮数。
通过修改 config.yaml
文件,可以调整项目的运行参数,以适应不同的训练和评估需求。