STM32F4 AC Servo Driver 项目教程

STM32F4 AC Servo Driver 项目教程

stmbl AC Servo Driver for STM32F4 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stmbl

1. 项目目录结构及介绍

stmbl/
├── bootloader/
├── conf/
├── docs/
├── f3_boot/
├── graphviz/
├── hw/
├── inc/
├── lib/
├── shared/
├── src/
├── stm32f103/
├── stm32f303/
├── tools/
├── clang-format
├── gitattributes
├── gitignore
├── travis.yml
├── CONTRIBUTING.md
├── COPYING
├── ISSUE_TEMPLATE.md
├── Makefile
├── README.md
├── base.mak
├── stm32_flash.ld
├── timer.txt
└── toolchain.mak

目录结构介绍

• bootloader/: 包含启动加载程序的源代码。
• conf/: 包含项目的配置文件。
• docs/: 包含项目的文档，包括用户指南和开发文档。
• f3_boot/: 包含STM32F3系列芯片的启动代码。
• graphviz/: 包含用于生成图表的Graphviz文件。
• hw/: 包含硬件相关的文件，如电路图和PCB设计。
• inc/: 包含项目的头文件。
• lib/: 包含项目依赖的库文件。
• shared/: 包含共享的代码和资源。
• src/: 包含STM32F4系列芯片的源代码。
• stm32f103/: 包含STM32F1系列芯片的源代码。
• stm32f303/: 包含STM32F3系列芯片的源代码。
• tools/: 包含项目使用的工具和脚本。
• clang-format: 代码格式化配置文件。
• gitattributes: Git属性配置文件。
• gitignore: Git忽略文件配置。
• travis.yml: Travis CI配置文件。
• CONTRIBUTING.md: 贡献指南。
• COPYING: 许可证文件。
• ISSUE_TEMPLATE.md: 问题模板文件。
• Makefile: 项目构建文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• base.mak: 基础构建配置文件。
• stm32_flash.ld: STM32芯片的链接脚本。
• timer.txt: 定时器配置文件。
• toolchain.mak: 工具链配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于bootloader/和src/目录中。启动文件负责初始化硬件、设置中断向量表、配置时钟和内存映射等。

主要启动文件

• bootloader/bootloader.c: 启动加载程序的入口文件，负责初始化硬件和加载主程序。
• src/main.c: 主程序的入口文件，包含main()函数，负责初始化系统并启动应用程序。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于conf/目录中，用于配置硬件参数、系统参数和用户设置。

主要配置文件

• conf/config.h: 包含硬件和系统配置的宏定义，如时钟频率、GPIO配置等。
• conf/user_config.h: 包含用户自定义的配置选项，如通信接口、反馈系统类型等。
• conf/Makefile: 包含构建配置选项，如编译器选项、链接器脚本等。

通过修改这些配置文件，用户可以根据自己的需求定制项目的功能和性能。

stmbl AC Servo Driver for STM32F4 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stmbl