OttoNinja 开源项目教程

OttoNinja 开源项目教程

OttoNinjaBuild your own robot like a Ninja 🐱‍👤 This is the first emotional modular EdTech robot that can walk and roll!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ot/OttoNinja

1. 项目的目录结构及介绍

OttoNinja 项目的目录结构如下：

OttoNinja/
├── Arduino
│   ├── Otto_BLE_BT
│   │   ├── Otto_BLE_BT.ino
│   │   └── ...
│   ├── Otto_DIY
│   │   ├── Otto_DIY.ino
│   │   └── ...
│   └── ...
├── CAD
│   ├── 3D_Parts
│   │   ├── Body
│   │   │   ├── Body.stl
│   │   │   └── ...
│   │   ├── Legs
│   │   │   ├── Leg.stl
│   │   │   └── ...
│   │   └── ...
│   └── ...
├── Documentation
│   ├── Images
│   │   ├── Otto_Assembly.jpg
│   │   └── ...
│   ├── Manuals
│   │   ├── Otto_Assembly_Manual.pdf
│   │   └── ...
│   └── ...
├── LICENSE
└── README.md

目录结构介绍

• Arduino: 包含所有与 Arduino 相关的代码文件，如 Otto_BLE_BT 和 Otto_DIY 等。
• CAD: 包含所有 3D 打印部件的设计文件，如 Body 和 Legs 等。
• Documentation: 包含项目的文档，如图片和手册等。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 Arduino 目录下，例如 Otto_BLE_BT.ino 和 Otto_DIY.ino。这些文件是 Arduino 项目的入口点，包含了初始化代码和主循环。

Otto_BLE_BT.ino

#include <Otto.h>
Otto Otto;

void setup() {
  Otto.init(2, 3, 4, 5, true, A0, 10, 9);
  Otto.sing(S_connection);
  Otto.home();
}

void loop() {
  Otto.walk(1, 1000, FORWARD);
  Otto.turn(1, 1000, LEFT);
}

Otto_DIY.ino

#include <Otto.h>
Otto Otto;

void setup() {
  Otto.init(2, 3, 4, 5, true, A0, 10, 9);
  Otto.sing(S_connection);
  Otto.home();
}

void loop() {
  Otto.walk(1, 1000, FORWARD);
  Otto.turn(1, 1000, LEFT);
}

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 Arduino 目录下的每个项目文件夹中，例如 Otto_BLE_BT 和 Otto_DIY。这些配置文件通常包含项目的特定设置，如引脚配置、传感器校准等。

Otto_BLE_BT 配置文件

// Pin configuration
#define LEFT_LEG 2
#define RIGHT_LEG 3
#define LEFT_FOOT 4
#define RIGHT_FOOT 5
#define BUZZER A0
#define TRIG 10
#define ECHO 9

// Other configurations
#define BAUD_RATE 9600

Otto_DIY 配置文件

// Pin configuration
#define LEFT_LEG 2
#define RIGHT_LEG 3
#define LEFT_FOOT 4
#define RIGHT_FOOT 5
#define BUZZER A0
#define TRIG 10
#define ECHO 9

// Other configurations
#define BAUD_RATE 9600

以上是 OttoNinja 开源项目的教程，包含了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

OttoNinjaBuild your own robot like a Ninja 🐱‍👤 This is the first emotional modular EdTech robot that can walk and roll!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ot/OttoNinja