ESP-Drone 开源项目教程
项目的目录结构及介绍
ESP-Drone 项目的目录结构如下:
esp-drone/
├── components/
├── docs/
├── hardware/
├── main/
├── .gitignore
├── .gitlab-ci.yml
├── .readthedocs.yml
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── README_cn.md
├── sdkconfig.defaults
├── sdkconfig.defaults.esp32s2
├── sdkconfig.defaults.esp32s3
目录结构介绍
- components/: 包含项目的各种组件代码。
- docs/: 包含项目的文档文件。
- hardware/: 包含硬件相关的文件和资料。
- main/: 包含项目的主代码文件。
- .gitignore: Git 忽略文件配置。
- .gitlab-ci.yml: GitLab CI 配置文件。
- .readthedocs.yml: Read the Docs 配置文件。
- CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件。
- LICENSE: 项目许可证文件。
- README.md: 项目英文介绍文件。
- README_cn.md: 项目中文介绍文件。
- sdkconfig.defaults: 默认的 SDK 配置文件。
- sdkconfig.defaults.esp32s2: 针对 ESP32-S2 的 SDK 配置文件。
- sdkconfig.defaults.esp32s3: 针对 ESP32-S3 的 SDK 配置文件。
项目的启动文件介绍
ESP-Drone 项目的启动文件位于 main/
目录下,主要包括以下文件:
- main.c: 主程序入口文件,负责初始化系统和启动任务。
- app_main.c: 应用程序主入口文件,包含主要的业务逻辑。
启动文件介绍
- main.c: 该文件包含
app_main
函数的调用,负责初始化 FreeRTOS 和其他系统组件,并启动各个任务。 - app_main.c: 该文件定义了
app_main
函数,是应用程序的实际入口点,负责初始化各种模块和启动飞行控制任务。
项目的配置文件介绍
ESP-Drone 项目的配置文件主要包括以下几个:
- sdkconfig.defaults: 默认的 SDK 配置文件,定义了项目的默认配置参数。
- sdkconfig.defaults.esp32s2: 针对 ESP32-S2 的 SDK 配置文件,定义了特定于 ESP32-S2 的配置参数。
- sdkconfig.defaults.esp32s3: 针对 ESP32-S3 的 SDK 配置文件,定义了特定于 ESP32-S3 的配置参数。
配置文件介绍
- sdkconfig.defaults: 该文件包含了项目的默认配置参数,如 Wi-Fi 配置、任务优先级、内存分配等。
- sdkconfig.defaults.esp32s2: 该文件包含了针对 ESP32-S2 的特定配置参数,如硬件引脚分配、时钟频率等。
- sdkconfig.defaults.esp32s3: 该文件包含了针对 ESP32-S3 的特定配置参数,如硬件引脚分配、时钟频率等。
以上是 ESP-Drone 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。