分享几个嵌入式相关的高星开源项目

嵌入式研究僧

于 2024-06-10 21:09:10 发布

阅读量1k

点赞数 26

分类专栏：嵌入式软件文章标签：开源 c语言单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42732669/article/details/139582145

版权

嵌入式软件专栏收录该内容

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

2.3 soft-and-hard《软硬结合——从零打造物联网》

1 前言

（1）快速提高嵌入式技术的方法就是完成实际项目中一个或几个模块；
（2）快速提高嵌入式架构水平的方法就是完成一个完整的项目；
（3）如果单纯的只想学习一门特定方向的技术，而又没有完善的教程和完善的考核机制的的话，很容易就在短时间内丧失兴趣；能持续的周期性的让你兴奋的方法才是好方法；
（4）一个项目不是只使用一两项单纯的技术，而是包含了多项技术，基本上都需要专精不同方向的人组成的团队来完成，选择项目时要结合自己的能力、时间成本、项目预期来选择。如果你只考虑自己的兴趣，和完成项目的成就感，而并不考虑所学技术在当前和未来岗位上的作用的话，则可以自己学习和完成所有的技术方向；
（5）对项目的前瞻性、对理论知识的贡献，和项目的实用性、对技能熟练度的贡献之间要进行取舍。

2 开源嵌入式项目举例

2.1 Avem

这是一个轻量级无人机飞控项目。网址：avem-labs/Avem 简介: 🚁 轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC] | GitHub 中文社区 (github-zh.com)

2.2 Awesome-Embedded

这里面汇聚了许多不同类型的项目。网址：GitHub - nhivp/Awesome-Embedded: A curated list of awesome embedded programming.

2.3 soft-and-hard《软硬结合——从零打造物联网》

该项目制作并演示一个物联网系统是怎么跑起来的，并介绍了如何学习相关知识。网址：GitHub - alwxkxk/soft-and-hard: 《软硬结合——从零打造物联网》基于JS的物联网教程。

硬件上选择价格便宜(淘宝价十几块钱)的NodeMCU开发板，使用Arduino进行开发。
物联网你还得先懂网，在教程中简单介绍了计算机网络基础知识、TCP/IP协议、HTTP协议、MQTT协议等等。
Web上选择了无所不能的JavaScript，在教程中将会演示其在网页开发、小程序开发、桌面应用开发、服务器后端服务开发。
整个教程里，推荐先用后学，先把项目跑起来看看效果，再按需学习相关知识，直到自己能把项目写出来。
demo1演示了最简的系统，实现软件显示硬件的数据，可控制硬件执行动作。

2.4 机械臂

机械制作方面采用铝型材、3D打印、同步带和步进电机，低成本的制作方案。控制器方面，使用esp32s3芯片，带有WiFi蓝牙功能。可以输出100KHZ脉冲，支持关节运动和直线运动指令，150mA 8路输出，6~36V 8路输入，带光耦隔离。编程方面，采用blockly可视化编程，使用手机或平板就可以完成编程。网址：6轴桌面机械臂: 使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令 (gitee.com)

3 嵌入式相关学习交流网站

网站名称	技术分类	行业分类	网址
elecfans 电子发烧友	可编程逻辑、MEMS/传感技术、嵌入式技术、模拟技术、控制/MCU、处理器/DSP、存储技术、EMI设计、接口/总线/驱动、EDA/IC设计、PCB设计、harmonyos、TypeC、NBloT、LoRa、5G	电源/新能源、测量仪表、制造/封装、RF/无线、光电显示、连接器、LEDS、汽车电子、医疗电子、人工智能、可穿戴设备、军用)航空电子、工业控制、触控感测、智能电网、音视频及家电、通信网络、机器人、vr ar 虚拟现实、移动通信、>便携设备、物联网、区块链、蓝牙5、激光雷达、无线充电、快充技术、能源收集、电机控制	电子发烧友网：领先的电子工程师技术社区，为工程师创造价值 (elecfans.com)
21IC电子网	通信技术、显示光电、单片机、测试测量、智能硬件、物联网、模拟电源、嵌入式、新基建、电路图、中国芯、开发板	汽车电子、消费电子、工业控制、医疗电子	21IC电子网 - 电子工程师的优选网站
eefocus 与非网	可编程逻辑、MEMS/传感技术、嵌入式系统、模拟/电源、射频/微波、测试测量、控制器/处理器、EDA/PCB、基础器件	汽车电子、人工智能、工业电子、通信/网络、消费电子	与非网 - 国内领先的电子工程师设计技术门户网站 (eefocus.com)
EDN China电子技术设计	模拟/混合信号、嵌入式系统、处理器/DSP.测试与测量、电源管理、通信、PCB设计、物联网、人工智能、EDA/IP/IC设计、FPGA、创新/创客/DIY	医疗电子、消费电子、汽车电子、工业电子、手机设计	EDN China 电子技术设计 - 电子工程师的设计灵感之源
eetop 易特创芯论坛	开源硬件、PCB、嵌入式、IC设计	汽车电子、医疗电子、工业控制、电测仪表	EETOP 创芯网论坛-中国著名的集成电路设计论坛、IC设计论坛、半导体论坛、微电子论坛，广受欢迎的专业电子论坛! -
EEWorld 电子工程世界	嵌入式、模拟电子、单片机、电源管理、传感器、半导体	工业控制、物联网、汽车电子、网络通信、医疗电子、手机便携、测试测量、安防电子、家用电子、机器人、新能源	电子工程世界-创新电子设计之原-专业的电子工程门户 (eeworld.com.cn)
eccn 中电网	嵌入式、模拟设计、电源管理、MCU、DSP、FPGA、RFID/RF、传感器、测试测量、逻辑电路、数据转换、存储器、LED	消费电子、照明、物联网、智能能源、医疗保健、智能城市、电机驱动与控制、工业以太网、汽车电子、通信、无线基站、电源管理、智能电网、工业控制、计算机与多媒体	中电网-会员登录 (eccn.com)
eepw 电子产品世界	嵌入式系统、元件/连接器、EDA/PCB、模拟技术、物联网与传感器	电源与新能源、安防与国防、汽车电子、消费电子、工控自动化、医疗电子、测试测量、手机与无线通信、光电显示、网络与存储、智能计算	EETV_电子产品世界 (eepw.com.cn)