开源项目Splatt3R安装与配置指南

开源项目Splatt3R安装与配置指南

splatt3r Official repository for Splatt3R: Zero-shot Gaussian Splatting from Uncalibrated Image Pairs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/splatt3r

1. 项目基础介绍

Splatt3R是一个开源项目，它实现了从未经校准的图像对中直接预测三维高斯分布的前馈模型。这项技术可以用于从图像中恢复场景的3D结构。该项目的主要编程语言是Python。

2. 项目使用的关键技术和框架

• 高斯分布预测：模型能够预测3D空间中的高斯分布，用于表示场景中的结构。
• 深度学习框架：使用PyTorch作为深度学习框架，它提供了灵活且强大的工具来构建和训练模型。
• 图像处理：可能涉及到OpenCV等图像处理库来处理输入图像。
• MASt3R预训练模型：项目使用MASt3R的预训练模型作为基础，进一步训练 Splatt3R 模型。

3. 安装和配置准备工作

在开始安装之前，请确保您的系统中已经安装了以下依赖项：

• Python (推荐版本3.8及以上)
• pip (Python包管理器)
• CUDA (若需要使用GPU加速)
• conda (推荐使用Anaconda环境管理器)

详细安装步骤

1. 克隆项目仓库

   在命令行中执行以下命令以克隆项目仓库：

   git clone https://github.com/btsmart/splatt3r.git
   cd splatt3r
   

2. 设置Anaconda环境

   使用conda创建一个虚拟环境，并安装所需的Python包：

   conda env create -f environment.yml
   

   创建环境后，激活环境：

   conda activate splatt3r_env
   

3. 安装额外依赖

   项目可能需要一些额外的依赖，如diff-gaussian-rasterization-modified，使用pip安装：

   pip install git+https://github.com/dcharatan/diff-gaussian-rasterization-modified
   

4. 编译CUDA内核（可选）

   如果需要使用GPU加速，可能需要编译CUDA内核。导航到相应目录并执行编译命令：

   cd src/mast3r_src/dust3r/croco/models/curope/
   python setup.py build_ext --inplace
   cd../../../../..
   

5. 获取预训练模型

   下载MASt3R预训练模型并将其放置在指定的文件路径：

   # 假设已经下载了预训练模型并放置在项目目录下的checkpoints目录中
   

6. 运行示例

   在项目目录中，运行demo.py文件来测试安装是否成功：

   python demo.py
   

如果安装和配置过程中遇到任何问题，请查阅项目的README文件或相关文档以获取更多帮助。

splatt3r Official repository for Splatt3R: Zero-shot Gaussian Splatting from Uncalibrated Image Pairs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/splatt3r