SparseVoxelOctree安装与使用指南

SparseVoxelOctree安装与使用指南

SparseVoxelOctreeA GPU SVO Builder using rasterization pipeline, a efficient SVO ray marcher and a simple SVO path tracer.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/SparseVoxelOctree

一、项目目录结构及介绍

SparseVoxelOctree项目根目录中主要包含了以下几个关键部分：

1. CMakeLists.txt - CMake构建系统的主控制文件。

2. src/ - 包含了所有源代码文件。

   • SVOCUDA.cu - CUDA实现的核心代码。
   • SVOCPU.cpp - CPU实现的核心代码。
   • 其他相关函数和类的定义。

3. include/ - 存放头文件的地方。

4. examples/ - 示例程序，展示如何使用SparseVoxelOctree库。

5. data/ - 示例数据或测试数据存放位置。

6. README.md - 项目说明文档。

7. LICENSE - 授权许可协议。

8. docs/ - 文档目录，可能包括API文档等。

目录详解

• src/: 源码目录，包含实际的代码实现。
  • SVOCUDA.cu: CUDA版本的Sparse Voxel Octree操作实现。
  • SVOCPU.cpp: CPU版本的操作实现。
• examples/: 包含几个示例程序来演示如何在不同场景下应用SparseVoxelOctree。
• data/: 存储用于测试或演示的数据集。
• include/: 头文件存储位置，供编译时引用。

二、项目启动文件介绍

SparseVoxelOctree的主要入口点是位于examples/目录下的几个示例程序。这些示例通常以.cpp文件的形式存在，如：

• example1.cpp: 可能是用来展示基本功能的一个简单的示例程序。

这些例子通过调用src/目录中的核心代码，展示了如何初始化SparseVoxelOctree对象、加载数据、执行操作以及保存结果。

启动步骤

1. 使用CMake创建构建环境并配置。
2. 在构建目录内运行make命令进行编译。
3. 执行生成的可执行文件，通常命名方式与示例名称一致（例如：./example1）。

三、项目配置文件介绍

SparseVoxelOctree项目可能不直接提供一个单一的配置文件，但其行为可以通过以下几种方式进行调整：

1. 编译选项: 在CMakeLists.txt中，可以设置宏定义或者配置CUDA的使用与否。

   例如，如果要禁用CUDA支持，在配置CMake时可以添加 -DENABLE_CUDA=OFF 参数。

2. 代码参数: 在示例程序中，一些关键参数如voxel尺寸、分辨率等可以在源代码中设定。

3. 命令行参数: 运行可执行程序时，可以通过命令行传入特定参数来自定义输入数据路径或其他操作细节。

由于缺少具体的配置文件，对于具体参数的设置和理解，建议参考项目文档或源码注释来进行深入学习。

SparseVoxelOctreeA GPU SVO Builder using rasterization pipeline, a efficient SVO ray marcher and a simple SVO path tracer.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/SparseVoxelOctree