Dueling DQN 开源项目实战指南

Dueling DQN 开源项目实战指南

Dueling_DQN Dueling_DQN 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/du/Dueling_DQN

1. 目录结构及介绍

Dueling DQN 的项目遵循了一个清晰的组织结构,便于开发者快速理解和上手。以下是核心的目录结构及各部分功能简介:

- Duelling_DQN/
  ├── envs/              # 包含自定义环境或对现有环境的封装
  ├── models/            # 神经网络模型定义,包括Dueling DQN的核心网络架构
  │   ├── dueling_dqn.py # Dueling DQN模型的实现
  ├── utils/             # 辅助工具,如环境预处理、超参数管理、日志记录等
  │   └── helper.py      # 实现数据处理、网络初始化等相关辅助函数
  ├── train.py           # 主训练脚本,负责加载环境、模型,并执行训练流程
  ├── test.py            # 测试脚本,用于验证训练好的模型性能
  ├── requirements.txt   # 项目依赖库列表
  ├── README.md          # 项目说明文件,介绍了项目的基本信息和快速入门指南

2. 项目启动文件介绍

train.py

这是项目的核心启动文件,包含了整个深度强化学习流程。它执行以下关键步骤:

  • 环境初始化:加载特定的环境,如OpenAI Gym的环境。
  • 模型构建:使用models/dueling_dqn.py中的定义创建Dueling DQN网络。
  • 训练循环:迭代训练过程,包括经验回放、目标网络更新等DQN算法的关键机制。
  • 模型保存:在训练过程中的检查点保存模型,以便之后测试或部署。

test.py

主要用于测试已训练好的Dueling DQN模型,验证其在特定环境中的行为和性能。它通常会加载训练好的模型,然后在一个环境中运行若干次来评估模型的表现。

3. 项目的配置文件介绍

尽管直接的配置文件(如.ini.yaml)未被明确指出,但项目的配置大多通过代码内的变量和参数进行管理。这些配置分散在几个关键文件中,尤其是train.pyhelper.py。开发者可以通过修改这些脚本中的超参数来调整模型的训练配置,比如学习率、经验回放缓冲区大小、批次大小、折扣因子等。

  • 超参数调整:在开始训练之前,仔细阅读train.py中的初始化部分,这里有大量的超参数可以直接调整,以适应不同环境和需求。
  • 环境配置:环境的选择和相关设置,通常是通过传递给环境构造函数的参数来指定的。

为了更系统地管理配置,建议未来版本的项目引入专门的配置文件,这将使得参数管理和实验复现更加便捷。


以上就是关于Dueling DQN项目的简明指南,通过这个框架,开发者能够快速上手并开始自己的强化学习实验。记得在修改配置和尝试新环境时,细读代码注释和相关文献,以深入理解算法的工作原理。

Dueling_DQN Dueling_DQN 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/du/Dueling_DQN

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1、资源项目源码均已通过严格测试验证,保证能够正常运行; 2、项目问题、技术讨论,可以给博主私信或留言,博主看到后会第一时间与您进行沟通; 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用,尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业,更为适合; 4、下载使用后,可先查看README.md文件(如有),本项目仅用作交流学习参考,请切勿用于商业用途。1、资源项目源码均已通过严格测试验证,保证能够正常运行; 2、项目问题、技术讨论,可以给博主私信或留言,博主看到后会第一时间与您进行沟通; 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用,尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业,更为适合; 4、下载使用后,可先查看README.md文件(如有),本项目仅用作交流学习参考,请切勿用于商业用途。1、资源项目源码均已通过严格测试验证,保证能够正常运行; 2、项目问题、技术讨论,可以给博主私信或留言,博主看到后会第一时间与您进行沟通; 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用,尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业,更为适合; 4、下载使用后,可先查看README.md文件(如有),本项目仅用作交流学习参考,请切勿用于商业用途。1、资源项目源码均已通过严格测试验证,保证能够正常运行; 2、项目问题、技术讨论,可以给博主私信或留言,博主看到后会第一时间与您进行沟通; 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用,尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业,更为适合; 4、下载使用后,可先查看README.md文件(如有),本项目仅用作交流学习参考,请切勿用于商业用途。1、资源项目源码均已通过严格测试验证,保证能够正常运行; 2、项目问题、技术讨论,可以给博主私信或留言,博主看到后会第一时间与您进行沟通; 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用,尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业,更为适合; 4、下载使用后,可先查看README.md文件(如有),本项目仅用作交流学习参考,请切勿用于商业用途。1、资源项目源码均已通过严格测试验证,保证能够正常运行; 2、项目问题、技术讨论,可以给博主私信或留言,博主看到后会第一时间与您进行沟通; 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用,尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业,更为适合; 4、下载使用后,可先查看README.md文件(如有),本项目仅用作交流学习参考,请切勿用于商业用途。1、资源项目源码均已通过严格测试验证,保证能够正常运行; 2、项目问题、技术讨论,可以给博主私信或留言,博主看到后会第一时间与您进行沟通; 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用,尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业,更为适合; 4、下载使用后,可先查看README.md文件(如有),本项目仅用作交流学习参考,请切勿用于商业用途。
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Dueling DQN是一种基于DQN算法的改进算法,它能够更高效地学习状态价值函数。与传统的DQN只会更新某个动作的Q值不同,Dueling DQN会同时更新状态价值函数和动作优势函数,从而更加频繁、准确地学习状态价值函数。具体来说,Dueling DQN将Q值分解为状态价值函数和动作优势函数两部分,这样就可以在学习状态价值函数时避免重复计算动作优势函数,从而提高学习效率。 下面是Dueling DQN的代码实现: ```python import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim import numpy as np class DuelingDQN(nn.Module): def __init__(self, input_size, output_size): super(DuelingDQN, self).__init__() self.input_size = input_size self.output_size = output_size self.fc1 = nn.Linear(input_size, 128) self.fc2 = nn.Linear(128, 128) self.fc3_adv = nn.Linear(128, output_size) self.fc3_val = nn.Linear(128, 1) def forward(self, x): x = torch.relu(self.fc1(x)) x = torch.relu(self.fc2(x)) adv = self.fc3_adv(x) val = self.fc3_val(x).expand(x.size(0), self.output_size) x = val + adv - adv.mean(1, keepdim=True).expand(x.size(0), self.output_size) return x class Agent(): def __init__(self, input_size, output_size, gamma=0.99, lr=0.001): self.device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu") self.gamma = gamma self.model = DuelingDQN(input_size, output_size).to(self.device) self.optimizer = optim.Adam(self.model.parameters(), lr=lr) self.loss_fn = nn.MSELoss() def act(self, state, epsilon=0.0): if np.random.random() < epsilon: return np.random.choice(self.model.output_size) state = torch.FloatTensor(state).unsqueeze(0).to(self.device) q_values = self.model(state) return q_values.argmax().item() def learn(self, state, action, reward, next_state, done): state = torch.FloatTensor(state).unsqueeze(0).to(self.device) next_state = torch.FloatTensor(next_state).unsqueeze(0).to(self.device) action = torch.LongTensor([action]).to(self.device) reward = torch.FloatTensor([reward]).to(self.device) q_value = self.model(state).gather(1, action.unsqueeze(1)) next_q_value = self.model(next_state).max(1)[0].unsqueeze(1) expected_q_value = reward + self.gamma * next_q_value * (1 - done) loss = self.loss_fn(q_value, expected_q_value.detach()) self.optimizer.zero_grad() loss.backward() self.optimizer.step() ```
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