HAROS 项目教程

HAROS 项目教程

harosH(igh) A(ssurance) ROS - Static analysis of ROS application code.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ha/haros

1. 项目的目录结构及介绍

haros/
├── docs/
│   ├── haros/
│   ├── harosviz/
│   └── ...
├── haros-runner.py
├── .gitignore
├── CHANGELOG.md
├── CITING.md
├── CONTRIBUTING.md
├── INSTALL.md
├── LICENSE
├── README.md
├── logo.png
├── requirements.txt
└── setup.py

目录结构介绍

• docs/: 包含项目的文档文件，如 haros 和 harosviz 的相关文档。
• haros-runner.py: 项目的启动文件。
• .gitignore: Git 忽略文件，指定哪些文件或目录不需要被 Git 跟踪。
• CHANGELOG.md: 项目变更日志，记录每次更新的内容。
• CITING.md: 引用说明，指导用户如何引用该项目。
• CONTRIBUTING.md: 贡献指南，指导开发者如何为项目贡献代码。
• INSTALL.md: 安装指南，指导用户如何安装和配置项目。
• LICENSE: 项目许可证，本项目使用 MIT 许可证。
• README.md: 项目介绍文件，包含项目的概述、安装和使用说明。
• logo.png: 项目图标。
• requirements.txt: 项目依赖文件，列出项目运行所需的 Python 包。
• setup.py: 项目安装脚本，用于安装项目及其依赖。

2. 项目的启动文件介绍

haros-runner.py

haros-runner.py 是 HAROS 项目的启动文件。它负责初始化项目并启动静态分析过程。用户可以通过命令行调用此文件来执行项目的分析任务。

使用示例

python haros-runner.py --debug analyse

此命令将以调试模式运行 HAROS 分析工具，并将日志信息保存到默认的日志文件中。

3. 项目的配置文件介绍

.gitignore

.gitignore 文件用于指定 Git 版本控制系统中需要忽略的文件和目录。这些文件通常是临时文件、编译输出文件或其他不需要版本控制的文件。

requirements.txt

requirements.txt 文件列出了 HAROS 项目运行所需的 Python 包及其版本。用户可以通过以下命令安装这些依赖：

pip install -r requirements.txt

setup.py

setup.py 是 Python 项目的安装脚本。它定义了项目的元数据（如名称、版本、依赖等），并提供了安装项目的命令。用户可以通过以下命令安装项目：

python setup.py install

LICENSE

LICENSE 文件包含了 HAROS 项目的许可证信息。本项目使用 MIT 许可证，允许用户自由使用、修改和分发项目代码。

README.md

README.md 文件是项目的介绍文档，包含了项目的概述、安装和使用说明。它是用户了解项目的第一手资料。

INSTALL.md

INSTALL.md 文件提供了详细的安装指南，指导用户如何安装和配置 HAROS 项目。

CONTRIBUTING.md

CONTRIBUTING.md 文件是贡献指南，指导开发者如何为 HAROS 项目贡献代码。它包含了代码风格、提交规范等信息。

CITING.md

CITING.md 文件指导用户如何引用 HAROS 项目。它包含了项目的 DOI 或其他引用信息。

CHANGELOG.md

CHANGELOG.md 文件记录了 HAROS 项目的变更日志，详细列出了每次更新的内容和改进。

logo.png

logo.png 是 HAROS 项目的图标文件，用于项目的视觉标识。

通过以上介绍，用户可以更好地理解 HAROS 项目的目录结构、启动文件和配置文件，从而更高效地使用和开发该项目。

harosH(igh) A(ssurance) ROS - Static analysis of ROS application code.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ha/haros