多目标追踪器（Multitarget-tracker）使用教程

多目标追踪器（Multitarget-tracker）使用教程

Multitarget-trackerMultiple Object Tracker, Based on Hungarian algorithm + Kalman filter.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mu/Multitarget-tracker

1. 项目目录结构及介绍

该项目的目录结构如下：

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├── CMakeLists.txt       # 主CMake构建文件
├── README.md            # 项目说明文档
├── demo.py              # 演示脚本
├── dat                   # 存放数据的目录
└── src                   # 源代码目录
   ├── Motion_VIBE.cpp    # 背景差分算法实现
   ├── MTTrackingConfig.cpp # 追踪配置类
   └── ...                # 其他源文件
└── thirdparty           # 第三方库目录
└── gitignore             # Git忽略文件设置
└── TODOTODO              # 待办事项列表
└── vs_garbage_del.bat    # Windows下的清理脚本

• CMakeLists.txt: 项目的构建文件，用于通过CMake编译项目。
• README.md: 提供项目简介、安装指南和一些示例。
• demo.py: Python演示脚本，可以用来测试追踪器的功能。
• src 目录包含了核心源代码，包括不同的跟踪算法实现。
• thirdparty: 包含了项目依赖的第三方库。
• dat 和其他可能的数据文件夹，用于存储训练数据或中间结果。

2. 项目的启动文件介绍

主要的启动文件是demo.py，它是一个Python脚本，提供了运行多目标追踪器的接口。该脚本可以通过传递参数来调用不同的检测器和配置。例如，你可以运行这个脚本来使用YOLOv9模型进行实例分割：

python demo.py -e 6

这里的-e 6参数指定了使用预先导出到ONNX格式的YOLOv9模型。

此外，你还可以自定义其他的配置参数以适应你的具体需求。

3. 项目的配置文件介绍

虽然项目本身没有单独的XML或JSON配置文件，但src/MTTrackingConfig.cpp 文件中定义了一个名为MTTrackingConfig 的类，这个类包含了项目中的各种配置选项。这些选项在代码中被实例化并用于初始化追踪器。

例如，你可以调整追踪器的行为，如检测器类型、追踪算法等。如果要更改这些配置，通常需要直接修改源代码中的类成员变量。对于更复杂的场景，你可能需要创建一个新的配置类或子类化现有的配置类，并在demo.py 中指定新的配置。

请注意，对于具体的配置选项和其影响，最好参照项目源码或README.md中的详细描述。如果你打算对项目进行深入定制，建议熟悉代码结构和功能。

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此教程提供了一个基本的框架来了解和使用Multitarget-tracker 项目。实际操作时，确保已正确安装所有依赖项，并阅读项目文档以获取更多细节。如果有任何疑问，可以直接查看项目仓库中的README和其他相关资源。

Multitarget-trackerMultiple Object Tracker, Based on Hungarian algorithm + Kalman filter.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mu/Multitarget-tracker