DroneBridge ESP32 开源项目教程

DroneBridge ESP32 开源项目教程

ESP32DroneBridge for ESP32. A transparent short range wifi based telemetry (serial to WiFi) link. Support for MAVLink, MSP, LTM (iNAV) or any other protocol项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/ESP32

1. 项目的目录结构及介绍

DroneBridge ESP32 项目的目录结构如下：

DroneBridge/ESP32/
├── components/
│   ├── DroneBridge/
│   │   ├── include/
│   │   └── src/
│   ├── ESP32_RC_CAR/
│   │   ├── include/
│   │   └── src/
│   └── ...
├── main/
│   ├── include/
│   └── src/
├── CMakeLists.txt
├── README.md
└── ...

目录结构介绍

• components/: 包含项目的各个组件，每个组件有自己的 include/ 和 src/ 目录。
  • DroneBridge/: DroneBridge 核心组件。
  • ESP32_RC_CAR/: 与遥控车相关的组件。
• main/: 包含项目的主程序文件。
  • include/: 主程序的头文件。
  • src/: 主程序的源文件。
• CMakeLists.txt: CMake 构建文件。
• README.md: 项目说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 main/src/ 目录下，主要文件包括：

• main.cpp: 主程序入口文件，负责初始化系统和启动各个组件。

启动文件介绍

• main.cpp:
  • 初始化系统配置。
  • 加载配置文件。
  • 启动 DroneBridge 和 ESP32_RC_CAR 组件。
  • 进入主循环，处理事件和数据。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 main/include/ 目录下，主要文件包括：

• config.h: 包含项目的配置参数和宏定义。

配置文件介绍

• config.h:
  • 定义网络配置参数，如 WiFi SSID 和密码。
  • 定义通信参数，如波特率和数据格式。
  • 定义硬件配置参数，如 GPIO 引脚和传感器类型。

通过修改 config.h 文件中的参数，可以调整项目的运行行为和硬件配置。

ESP32DroneBridge for ESP32. A transparent short range wifi based telemetry (serial to WiFi) link. Support for MAVLink, MSP, LTM (iNAV) or any other protocol项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/ESP32