DroneBridge ESP32 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
DroneBridge ESP32 项目的目录结构如下:
DroneBridge/ESP32/
├── components/
│ ├── DroneBridge/
│ │ ├── include/
│ │ └── src/
│ ├── ESP32_RC_CAR/
│ │ ├── include/
│ │ └── src/
│ └── ...
├── main/
│ ├── include/
│ └── src/
├── CMakeLists.txt
├── README.md
└── ...
目录结构介绍
components/
: 包含项目的各个组件,每个组件有自己的include/
和src/
目录。DroneBridge/
: DroneBridge 核心组件。ESP32_RC_CAR/
: 与遥控车相关的组件。
main/
: 包含项目的主程序文件。include/
: 主程序的头文件。src/
: 主程序的源文件。
CMakeLists.txt
: CMake 构建文件。README.md
: 项目说明文档。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件位于 main/src/
目录下,主要文件包括:
main.cpp
: 主程序入口文件,负责初始化系统和启动各个组件。
启动文件介绍
main.cpp
:- 初始化系统配置。
- 加载配置文件。
- 启动 DroneBridge 和 ESP32_RC_CAR 组件。
- 进入主循环,处理事件和数据。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件位于 main/include/
目录下,主要文件包括:
config.h
: 包含项目的配置参数和宏定义。
配置文件介绍
config.h
:- 定义网络配置参数,如 WiFi SSID 和密码。
- 定义通信参数,如波特率和数据格式。
- 定义硬件配置参数,如 GPIO 引脚和传感器类型。
通过修改 config.h
文件中的参数,可以调整项目的运行行为和硬件配置。