推荐开源项目：DroneBridge for ESP32

推荐开源项目：DroneBridge for ESP32

ESP32DroneBridge for ESP32. A transparent short range wifi based telemetry (serial to WiFi) link. Support for MAVLink, MSP, LTM (iNAV) or any other protocol项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/ESP32

1、项目介绍

DroneBridge for ESP32 是一个专为无人机和其他远程设备设计的高效通信解决方案。利用Espressif Systems的ESP32模块，该开源项目实现了低成本、双向透明的串行到Wi-Fi和ESP-NOW链接。无论是无人机、无人地面车辆还是其他任何需要远程控制的设备，DroneBridge都能提供稳定可靠的低数据率通信。

2、项目技术分析

• 透明链接：DroneBridge支持MAVLink、MSP、LTM等多种协议，允许连续的数据流。
• 经济实惠：只需约7欧元，即可构建一个高性价比的通信系统。
• 强大范围：通过Wi-Fi可实现最远150米的连接，而使用ESP-NOW（长距离模式）则可达到1公里。

3、应用场景

• 无人机遥测：与QGroundControl、Android应用或其他GCS配合，实时传输无人机状态和控制指令。
• 移动平台监控：用于无人地面车辆或任何需要远程监控的移动设备。
• 科研项目：在实验和研究中，为无线传感器网络提供可靠的数据传输。

4、项目特点

• 易于设置：只需电源连接和飞控板的UART接口。
• 配置灵活：通过直观的Web界面进行完全自定义配置。
• 智能解析：LTM和MSPv2的解析功能有助于提高连接可靠性并减少丢包。
• 全透明：可用于需要持续数据流的MAVLink等协议。
• 轻量级：保证低延迟、高性能。

获取与安装

直接从GitHub发布页面下载预编译的二进制文件，或者使用esp-idf v5.1编译源代码。硬件方面，几乎所有的ESP32开发板都可兼容，但需要一个USB到串行适配器进行固件刷写。

硬件建议

• AZDelivery DevKit C
• ESP32-C3-DevKitM-1
• Adafruit TinyPICO - V2
• Adafruit HUZZAH32
• Adafruit AirLift

使用说明

• 首先使用Espressif工具或Windows专用的闪存工具擦除旧版本固件。
• 下载最新版本后，按照指导完成固件更新。

结论

DroneBridge for ESP32是一款经济、强大且灵活的远程通信工具，无论你是DIY爱好者还是专业的无人机开发者，这个开源项目都值得你尝试。利用它，你可以创建自己的低成本遥测系统，享受自由飞行的乐趣。立即加入DroneBridge社区，探索更多可能吧！

ESP32DroneBridge for ESP32. A transparent short range wifi based telemetry (serial to WiFi) link. Support for MAVLink, MSP, LTM (iNAV) or any other protocol项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/ESP32