ESP32 CAN 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
esp32_can/
├── examples/
│ └── src/
├── keywords.txt
├── library.properties
├── license.txt
├── README.md
└── src/
- examples/: 包含示例代码,帮助用户理解如何使用该库。
- src/: 包含库的核心源代码文件。
- keywords.txt: 定义了在 Arduino IDE 中高亮显示的关键词。
- library.properties: 包含库的元数据,如版本号、作者等。
- license.txt: 项目的许可证文件。
- README.md: 项目的介绍和使用说明。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件位于 src/
目录下,主要包含以下文件:
- CAN.cpp: 实现 CAN 通信的核心功能。
- CAN.h: 定义 CAN 类的接口和常量。
这些文件是项目的基础,负责初始化和配置 CAN 硬件,并提供发送和接收 CAN 消息的接口。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要是 library.properties
,它包含了库的基本信息和依赖关系。以下是该文件的主要内容:
name=esp32_can
version=1.0.0
author=Collin Kidder
maintainer=Collin Kidder
sentence=Arduino ESP32 library supporting the on-chip CAN module
paragraph=This library provides support for the built-in CAN hardware on the ESP32.
category=Communication
url=https://github.com/collin80/esp32_can
architectures=esp32
- name: 库的名称。
- version: 库的版本号。
- author: 库的作者。
- maintainer: 库的维护者。
- sentence: 库的简短描述。
- paragraph: 库的详细描述。
- category: 库的分类。
- url: 库的 GitHub 仓库地址。
- architectures: 支持的架构,这里是
esp32
。
这些配置信息帮助用户在 Arduino IDE 中正确安装和使用该库。