自动驾驶数据框架（ADDF）: 推动智能驾驶的基础设施

自动驾驶数据框架（ADDF）: 推动智能驾驶的基础设施

autonomous-driving-data-frameworkADDF is a collection of modules, deployed using the SeedFarmer orchestration tool. ADDF modules enable users to quickly bootstrap environments for the process and analysis of autonomous driving data.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/autonomous-driving-data-framework

自动驾驶数据框架（ADDF） 是一个针对自动驾驶领域的创新工具集，由亚马逊云科技实验室推出。ADDF旨在通过一系列精心设计的模块，覆盖场景检测、模拟、可视化、计算、存储、集中日志记录等多个关键环节，并利用 SeedFarmer 作为编排工具进行部署，为自动驾驶的数据处理和分析提供灵活、可扩展的基础架构。

项目介绍

ADDF不是单兵作战的工具，而是一个生态系统。它鼓励“模块化”思维，每个模块都能独立运行，又能通过元数据交换信息，实现无缝协作。这些模块分布在本仓库的 modules 目录下，覆盖从数据预处理到分析展示的全流程。

项目技术分析

ADDF采用现代云计算的最佳实践，依托于Amazon Web Services（AWS）的强大服务，如EKS（弹性容器服务）、EMR（弹性MapReduce）、Opensearch等，确保了系统的高效、可靠和安全。独特的模块化设计，借助SeedFarmer的编排能力，使得开发者能够轻松定制适合自己需求的解决方案，无论是快速搭建模拟环境还是构建复杂的分析管道，ADDF都游刃有余。

应用场景

在自动驾驶的研发与验证过程中，数据是核心资产。ADDF可以应用于：

• 数据处理与分析：比如利用Rosbag Image Pipeline模块来处理传感器数据。
• 仿真训练：通过K8s-Managed或AWS Batch Module，在云端高效执行自动驾驶算法的模拟测试。
• 监控与可视化：DynamoDB到OpenSearch的集成支持实时数据分析，Opensearch Proxy则简化了对海量日志的访问。
• 开发协同：自我管理的JupyterHub或VSCode环境加速算法和模型的迭代开发。

项目特点

1. 高度模块化：允许按需选择组件，灵活构建个性化解决方案。
2. 云原生集成：充分利用AWS服务，降低运维成本，提高系统效率。
3. 代码即基础设施（IaC）：通过Infrastructure as Code实践，加快部署速度，提升版本控制能力。
4. 全面文档与示例：详细的部署指南、示例模块以及官方博客和操作手册，帮助开发者快速上手。
5. 持续集成与测试：严格的静态检查和集成测试保证了项目的健壮性。

ADDF不仅面向专业的自动驾驶技术研发团队，同时也适合任何对自动驾驶数据处理有兴趣的开发者。它降低了研发门槛，提升了自动驾驶技术创新的速度和质量。想要深入了解或立即开始你的自动驾驶数据之旅？访问ADDF的GitHub页面和相关文档，开启高效、可靠的自动驾驶数据处理之路。

autonomous-driving-data-frameworkADDF is a collection of modules, deployed using the SeedFarmer orchestration tool. ADDF modules enable users to quickly bootstrap environments for the process and analysis of autonomous driving data.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/autonomous-driving-data-framework