LaneATT 项目使用教程

LaneATT 项目使用教程

LaneATTCode for the paper entitled "Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection" (CVPR 2021)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/la/LaneATT

1. 项目的目录结构及介绍

LaneATT 项目的目录结构如下：

LaneATT/
├── cfg/
├── data/
├── lib/
├── utils/
├── DATASETS.md
├── LICENSE
├── README.md
├── main.py
├── requirements.txt

目录介绍

• cfg/: 包含项目的配置文件。
• data/: 用于存放数据集和预处理数据。
• lib/: 包含项目的主要代码库。
• utils/: 包含各种实用工具和辅助函数。
• DATASETS.md: 数据集的说明文档。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• main.py: 项目的启动文件。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 main.py。这个文件包含了项目的主要逻辑和执行入口。通过运行 main.py，可以启动车道线检测模型并进行训练或推理。

主要功能

• 模型初始化: 加载配置文件并初始化车道线检测模型。
• 数据加载: 从指定数据集中加载训练或测试数据。
• 训练和推理: 执行模型的训练或推理过程。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 cfg/ 目录下。配置文件定义了模型的各种参数和设置，包括数据集路径、模型超参数、训练参数等。

配置文件示例

dataset:
  path: "data/CULane"
  type: "CULane"
model:
  backbone: "ResNet"
  attention: true
training:
  batch_size: 8
  epochs: 100
  learning_rate: 0.001

配置项说明

• dataset: 数据集相关配置，包括数据集路径和类型。
• model: 模型相关配置，包括骨干网络和是否使用注意力机制。
• training: 训练相关配置，包括批大小、训练轮数和学习率。

通过修改配置文件，可以调整模型的行为和训练过程。

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以上是 LaneATT 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

LaneATTCode for the paper entitled "Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection" (CVPR 2021)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/la/LaneATT