Mars 开源项目教程

Mars 开源项目教程

marsMARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mars10/mars

1. 项目的目录结构及介绍

Mars 项目的目录结构如下：

mars/
├── docs/
├── src/
│   ├── main/
│   │   ├── java/
│   │   └── resources/
│   └── test/
│       ├── java/
│       └── resources/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── pom.xml

目录结构介绍

• docs/: 存放项目文档，包括用户手册、开发文档等。
• src/: 项目的源代码目录。
  • main/: 主代码目录。
    • java/: Java 源代码。
    • resources/: 资源文件，如配置文件、静态资源等。
  • test/: 测试代码目录。
    • java/: 测试 Java 源代码。
    • resources/: 测试资源文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• pom.xml: Maven 项目配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

Mars 项目的启动文件位于 src/main/java/ 目录下，通常是一个包含 main 方法的 Java 类。例如：

package com.openairsun.mars;

public class Application {
    public static void main(String[] args) {
        // 项目启动逻辑
    }
}

启动文件介绍

• Application.java: 项目的入口类，包含 main 方法，负责启动整个应用程序。

3. 项目的配置文件介绍

Mars 项目的配置文件通常位于 src/main/resources/ 目录下。常见的配置文件包括：

• application.properties: Spring Boot 项目的配置文件，包含各种配置项，如数据库连接、服务器端口等。
• logback.xml: 日志配置文件，用于配置日志输出格式和存储位置。

配置文件介绍

• application.properties:

  server.port=8080
  spring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/mars
  spring.datasource.username=root
  spring.datasource.password=123456
  

• logback.xml:

  <configuration>
      <appender name="STDOUT" class="ch.qos.logback.core.ConsoleAppender">
          <encoder>
              <pattern>%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss} %-5level %logger{36} - %msg%n</pattern>
          </encoder>
      </appender>
  
      <root level="info">
          <appender-ref ref="STDOUT" />
      </root>
  </configuration>
  

以上是 Mars 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用该项目。

marsMARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mars10/mars