PointGroup 开源项目教程
PointGroup项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/poi/PointGroup
1. 项目的目录结构及介绍
PointGroup 项目的目录结构如下:
PointGroup/
├── configs/
├── datasets/
├── docs/
├── lib/
├── log/
├── output/
├── pointgroup_ops/
├── tools/
├── train.py
├── eval.py
└── README.md
目录介绍:
- configs/: 包含项目的配置文件。
- datasets/: 用于存放数据集。
- docs/: 包含项目的文档。
- lib/: 包含项目的主要代码库。
- log/: 用于存放训练和评估的日志文件。
- output/: 用于存放输出结果。
- pointgroup_ops/: 包含自定义的点云操作。
- tools/: 包含一些辅助工具脚本。
- train.py: 项目的训练脚本。
- eval.py: 项目的评估脚本。
- README.md: 项目的介绍文档。
2. 项目的启动文件介绍
train.py
train.py
是用于启动训练过程的脚本。它主要负责加载配置、初始化模型、加载数据集并开始训练。
eval.py
eval.py
是用于启动评估过程的脚本。它主要负责加载已训练的模型、加载测试数据集并进行评估。
3. 项目的配置文件介绍
配置文件位于 configs/
目录下,通常以 .yaml
或 .json
格式存在。配置文件定义了训练和评估过程中的各种参数,如数据集路径、模型参数、优化器参数等。
示例配置文件
dataset:
root: "path/to/dataset"
split: "train"
model:
name: "PointGroup"
backbone: "Res16UNet34C"
train:
batch_size: 8
learning_rate: 0.001
epochs: 100
eval:
batch_size: 4
配置文件参数介绍:
- dataset: 数据集相关配置,包括数据集路径和数据集分割。
- model: 模型相关配置,包括模型名称和骨干网络。
- train: 训练相关配置,包括批次大小、学习率和训练轮数。
- eval: 评估相关配置,包括批次大小。
通过修改配置文件,可以调整训练和评估过程中的各种参数,以适应不同的需求和环境。
PointGroup项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/poi/PointGroup