Det3D 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
Det3D 项目的目录结构如下:
Det3D/
├── README.md
├── setup.py
├── det3d/
│ ├── __init__.py
│ ├── core/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── anchor/
│ │ ├── box_np_ops.py
│ │ ├── geometry.py
│ │ ├── iou3d_nms.py
│ │ ├── points.py
│ │ ├── region_similarity.py
│ │ ├── sampling.py
│ │ ├── voxelize.py
│ ├── datasets/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── kitti/
│ │ ├── nuscenes/
│ │ ├── pipelines/
│ │ ├── utils/
│ ├── models/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── backbones/
│ │ ├── dense_heads/
│ │ ├── detectors/
│ │ ├── heads/
│ │ ├── losses/
│ │ ├── middle_encoders/
│ │ ├── roi_heads/
│ │ ├── second/
│ │ ├── utils/
│ ├── ops/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── group_norm/
│ │ ├── iou3d/
│ │ ├── pointnet2/
│ │ ├── roiaware_pool3d/
│ │ ├── voxel/
│ ├── solver/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── lr_scheduler.py
│ │ ├── optimizer.py
│ │ ├── sampler.py
│ ├── torchie/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── apis/
│ │ ├── utils/
│ ├── utils/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── common_utils.py
│ │ ├── dist_utils.py
│ │ ├── logger.py
│ │ ├── progress_bar.py
│ │ ├── registry.py
│ │ ├── timer.py
├── configs/
│ ├── kitti_3d_car.py
│ ├── nuscenes_3d_car.py
│ ├── nuscenes_3d_point_pillars.py
│ ├── nuscenes_3d_pointrcnn.py
│ ├── nuscenes_3d_second.py
│ ├── nuscenes_3d_voxelnet.py
├── tools/
│ ├── __init__.py
│ ├── train.py
│ ├── test.py
│ ├── inference.py
│ ├── data_converter.py
│ ├── create_data.py
│ ├── dist_test.py
│ ├── dist_train.py
│ ├── eval.py
│ ├── visualize.py
目录结构介绍
det3d/
: 包含项目的主要代码。core/
: 包含核心功能模块,如锚点生成、几何操作、点云处理等。datasets/
: 包含数据集处理模块,如KITTI和NuScenes数据集的处理。models/
: 包含模型定义,如骨干网络、检测头、损失函数等。ops/
: 包含自定义的PyTorch操作。solver/
: 包含优化器和学习率调度器。torchie/
: 包含辅助工具和API。utils/
: 包含通用工具函数。
configs/
: 包含配置文件,定义不同模型的参数。tools/
: 包含训练、测试和推理脚本。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要位于tools/
目录下,包括:
train.py
: 用于训练模型。test.py
: 用于测试模型。inference.py
: 用于推理。
启动文件介绍
train.py
: 该文件负责模型的训练过程,包括数据加载、模型初始化、优化器设置、训练循环等。test.py
: 该文件