Det3D 开源项目教程

Det3D 开源项目教程

Det3DWorld's first general purpose 3D object detection codebse.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Det3D

1. 项目的目录结构及介绍

Det3D 项目的目录结构如下：

Det3D/
├── README.md
├── setup.py
├── det3d/
│   ├── __init__.py
│   ├── core/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── anchor/
│   │   ├── box_np_ops.py
│   │   ├── geometry.py
│   │   ├── iou3d_nms.py
│   │   ├── points.py
│   │   ├── region_similarity.py
│   │   ├── sampling.py
│   │   ├── voxelize.py
│   ├── datasets/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── kitti/
│   │   ├── nuscenes/
│   │   ├── pipelines/
│   │   ├── utils/
│   ├── models/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── backbones/
│   │   ├── dense_heads/
│   │   ├── detectors/
│   │   ├── heads/
│   │   ├── losses/
│   │   ├── middle_encoders/
│   │   ├── roi_heads/
│   │   ├── second/
│   │   ├── utils/
│   ├── ops/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── group_norm/
│   │   ├── iou3d/
│   │   ├── pointnet2/
│   │   ├── roiaware_pool3d/
│   │   ├── voxel/
│   ├── solver/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── lr_scheduler.py
│   │   ├── optimizer.py
│   │   ├── sampler.py
│   ├── torchie/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── apis/
│   │   ├── utils/
│   ├── utils/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── common_utils.py
│   │   ├── dist_utils.py
│   │   ├── logger.py
│   │   ├── progress_bar.py
│   │   ├── registry.py
│   │   ├── timer.py
├── configs/
│   ├── kitti_3d_car.py
│   ├── nuscenes_3d_car.py
│   ├── nuscenes_3d_point_pillars.py
│   ├── nuscenes_3d_pointrcnn.py
│   ├── nuscenes_3d_second.py
│   ├── nuscenes_3d_voxelnet.py
├── tools/
│   ├── __init__.py
│   ├── train.py
│   ├── test.py
│   ├── inference.py
│   ├── data_converter.py
│   ├── create_data.py
│   ├── dist_test.py
│   ├── dist_train.py
│   ├── eval.py
│   ├── visualize.py

目录结构介绍

• det3d/: 包含项目的主要代码。
  • core/: 包含核心功能模块，如锚点生成、几何操作、点云处理等。
  • datasets/: 包含数据集处理模块，如KITTI和NuScenes数据集的处理。
  • models/: 包含模型定义，如骨干网络、检测头、损失函数等。
  • ops/: 包含自定义的PyTorch操作。
  • solver/: 包含优化器和学习率调度器。
  • torchie/: 包含辅助工具和API。
  • utils/: 包含通用工具函数。
• configs/: 包含配置文件，定义不同模型的参数。
• tools/: 包含训练、测试和推理脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于tools/目录下，包括：

• train.py: 用于训练模型。
• test.py: 用于测试模型。
• inference.py: 用于推理。

启动文件介绍

• train.py: 该文件负责模型的训练过程，包括数据加载、模型初始化、优化器设置、训练循环等。
• test.py: 该文件

Det3DWorld's first general purpose 3D object detection codebse.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Det3D