Raspberry Pi 机器人项目教程

Raspberry Pi 机器人项目教程

rpi-robot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rpi-robot

1. 项目的目录结构及介绍

rpi-robot/
├── docs/
│   └── README.md
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   └── utils/
│       ├── sensor.py
│       └── motor.py
├── tests/
│   └── test_main.py
└── README.md

• docs/: 包含项目的文档文件，如 README.md。
• src/: 项目的源代码目录。
  • main.py: 项目的启动文件。
  • config.py: 项目的配置文件。
  • utils/: 包含项目的辅助工具和模块，如传感器和电机控制。
• tests/: 包含项目的测试文件，如 test_main.py。
• README.md: 项目的主文档文件。

2. 项目的启动文件介绍

main.py 是项目的启动文件，负责初始化系统并启动主要的控制逻辑。以下是 main.py 的主要内容：

import config
from utils.sensor import Sensor
from utils.motor import Motor

def main():
    sensor = Sensor(config.SENSOR_CONFIG)
    motor = Motor(config.MOTOR_CONFIG)
    # 启动主循环
    while True:
        sensor_data = sensor.read()
        motor.control(sensor_data)

if __name__ == "__main__":
    main()

• 导入模块: 导入配置文件和辅助工具模块。
• 初始化对象: 根据配置文件初始化传感器和电机对象。
• 主循环: 读取传感器数据并控制电机。

3. 项目的配置文件介绍

config.py 是项目的配置文件，包含所有必要的配置参数。以下是 config.py 的主要内容：

# 传感器配置
SENSOR_CONFIG = {
    "type": "ultrasonic",
    "pin": 17
}

# 电机配置
MOTOR_CONFIG = {
    "left_motor": {
        "forward_pin": 22,
        "backward_pin": 23
    },
    "right_motor": {
        "forward_pin": 24,
        "backward_pin": 25
    }
}

• 传感器配置: 定义传感器的类型和引脚。
• 电机配置: 定义左右电机的正反向控制引脚。

以上是 Raspberry Pi 机器人项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望这份文档能帮助你更好地理解和使用该项目。

rpi-robot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rpi-robot