Raspberry Pi 机器人项目教程
rpi-robot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rpi-robot
1. 项目的目录结构及介绍
rpi-robot/
├── docs/
│ └── README.md
├── src/
│ ├── main.py
│ ├── config.py
│ └── utils/
│ ├── sensor.py
│ └── motor.py
├── tests/
│ └── test_main.py
└── README.md
- docs/: 包含项目的文档文件,如
README.md
。 - src/: 项目的源代码目录。
- main.py: 项目的启动文件。
- config.py: 项目的配置文件。
- utils/: 包含项目的辅助工具和模块,如传感器和电机控制。
- tests/: 包含项目的测试文件,如
test_main.py
。 - README.md: 项目的主文档文件。
2. 项目的启动文件介绍
main.py
是项目的启动文件,负责初始化系统并启动主要的控制逻辑。以下是 main.py
的主要内容:
import config
from utils.sensor import Sensor
from utils.motor import Motor
def main():
sensor = Sensor(config.SENSOR_CONFIG)
motor = Motor(config.MOTOR_CONFIG)
# 启动主循环
while True:
sensor_data = sensor.read()
motor.control(sensor_data)
if __name__ == "__main__":
main()
- 导入模块: 导入配置文件和辅助工具模块。
- 初始化对象: 根据配置文件初始化传感器和电机对象。
- 主循环: 读取传感器数据并控制电机。
3. 项目的配置文件介绍
config.py
是项目的配置文件,包含所有必要的配置参数。以下是 config.py
的主要内容:
# 传感器配置
SENSOR_CONFIG = {
"type": "ultrasonic",
"pin": 17
}
# 电机配置
MOTOR_CONFIG = {
"left_motor": {
"forward_pin": 22,
"backward_pin": 23
},
"right_motor": {
"forward_pin": 24,
"backward_pin": 25
}
}
- 传感器配置: 定义传感器的类型和引脚。
- 电机配置: 定义左右电机的正反向控制引脚。
以上是 Raspberry Pi 机器人项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望这份文档能帮助你更好地理解和使用该项目。