特点
- 给出了如何将传感器和执行器与微控制器、Raspberry Pi 和其他控制系统连接起来的实用而广泛的说明,描述了原始信号通过调节阶段、数字化、数据存储和呈现的过程
- 构建了大型工业或科学装置的简化模型,其中包含硬件和其他构建块,包括用于数据库、Web 服务器、控制系统和消息传递代理的服务
- 包含一系列案例研究,包括气象站、地震检波器、水彩监视器、电容测量、激光束轮廓以及遥控和寻火机器人
内容
- 介绍
- 传感器
- 执行器
- 微控制器:Arduino
- 主机:树莓派
- 控制系统:EPICS
- 消息系统:MQTT
- 示例:具有分布式传感器的气象站
- 示例:地震检波器
- 示例:监测水的颜色
- 示例:电容测量
- 示例:激光束的轮廓
- 示例:寻火机器人
- 呈现
详情参阅 - 亚图跨际