Xilinx AXI DMA Linux驱动及用户空间库教程

霍曙柏

于 2024-08-08 08:30:10 发布

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Xilinx AXI DMA Linux驱动及用户空间库教程

xilinx_axidmaA zero-copy Linux driver and a userspace interface library for Xilinx's AXI DMA and VDMA IP blocks. These serve as bridges for communication between the processing system and FPGA programmable logic fabric, through one of the DMA ports on the Zynq processing system. Distributed under the MIT License.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xil/xilinx_axidma

项目介绍

本项目【Xilinx AXI DMA】是由bperez77维护的一个零拷贝Linux驱动和用户空间接口库，专为Xilinx的AXI DMA和VDMA IP块设计。这些驱动作为桥梁，促进处理系统(PS)与FPGA可编程逻辑(PG)之间的通信，利用Zynq处理系统的DMA端口。项目遵循MIT许可证，旨在简化Linux环境中与Xilinx FPGA的高速数据传输。

项目快速启动

环境准备

确保你的开发环境已配置好Vivado、PetaLinux或其他必要的工具链，以及Linux内核源码。

获取源码

首先，从GitHub克隆项目：

git clone https://github.com/bperez77/xilinx_axidma.git
cd xilinx_axidma

编译并安装驱动

配置内核：如果你使用的是PetaLinux，需在设备树中正确配置AXI DMA节点，并确保内核支持模块加载。
构建驱动：根据提供的Makefile编译驱动。
```
make
```
安装驱动：以root权限安装编译好的驱动到系统中。
```
sudo insmod axidma.ko
```
验证安装：通过lsmod | grep axidma确认驱动已成功加载。

应用案例和最佳实践

数据传输示例

假设我们想要实现从FPGA向Linux系统传输数据的简单环回测试。

配置DMA通道：确定你要使用的RX/TX通道，并准备适当大小的缓冲区，注意传输大小应大于4KB以避免遇到特定限制。

发送数据：

#include "axidma.h"

int main() {
    axidma_device *axidma_dev;
    // 初始化设备句柄
    axidma_dev = axidma_open("/dev/axidma0");
    if (!axidma_dev) {
        perror("Failed to open device");
        return -1;
    }

    void *rx_buf, *tx_buf;
    size_t buf_size = 4096; // 至少4KB以上
    // 分配缓冲区
    rx_buf = malloc(buf_size);
    tx_buf = malloc(buf_size);

    // 开始DMA传输
    int rc = axidma_oneway_transfer(axidma_dev, RX_CHANNEL, tx_buf, buf_size, false);
    if (rc < 0) {
        perror("TX transfer failed");
    }
    rc = axidma_oneway_transfer(axidma_dev, TX_CHANNEL, rx_buf, buf_size, true);
    if (rc < 0) {
        perror("RX transfer failed");
    }

    // 清理工作...

    free(rx_buf);
    free(tx_buf);
    axidma_close(axidma_dev);
    return 0;
}