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RSS订阅原创 基于xilinx 平台的dma调试体会
年前最后一天，心不能飞。1. AXI协议介绍Xilinx ZYNQ或者UltraScale+ 芯片集成了ARM核和传统FPGA，具有硬件集成度高，ARM和FPGA的通信速率快，外部接口可灵活配置等优点。很适合应用在视觉、AI等领域。ARM和FPGA的数据交互大致有中断、寄存器和AXI等几种方式。a. 中断, xilinx的soc芯片提供了专门的中断接口，由pl给到ps;b. 寄存器, ps产生控制信号或者提供参数给到pl使用，或者ps读取pl侧的逻辑状态；c. 当ps和pl需要频繁地的交互大量数
2022-01-29 17:07:29
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原创 以太网知识小结
TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/网际协议）是指能够在多个不同网络间实现信息传输的协议簇。TCP/IP协议不仅仅指的是TCP 和IP两个协议，而是指一个由FTP、SMTP、TCP、UDP、IP等协议构成的协议簇， 只是因为在TCP/IP协议中TCP协议和IP协议最具代表性，所以被称为TCP/IP协议。该协议簇...
2020-01-19 11:06:09
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转载 ad7606的八通道modelsim仿真
ad7606的八通道modelsim仿真解决的疑问主要有一下几点：（1）之前一直困惑于如何确定AD的采样频率，后来在朋友的提示下，在程序中加入了定时器，每50us读取一次数据，实现采样频率变为20K。（2）对ad_reset信号，之前一直以为计数器记满之后，会自动复位，似的该信号会马上变为高电平，仿真后才发现并未如此，满量程的计数器将会一直保持在ff的状态，使得ad-reset信号保持为低，...
2019-08-07 17:36:44
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原创 基于FPGA的以太网芯片W5300的tcp/ip协议的开发
W5300的目标是在高性能的嵌入式领域，如多媒体数据流服务。与WIZnet现有的芯片方案相比较，W5300在内存空间和数据处理能力等方面都有很大的提高。 W5300特别适用于IPTV，IP机顶盒和数字电视等大流量多媒体数据的传输。通过一个集成有TCP/IP协议和10/100M的以太网MAC和PHY的单芯片可以非常简单和快捷地实现Internet连接。 W5300与主机（MC...
2019-07-16 19:21:37
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转载 三角法激光雷达测距原理
现在对三角测距方法踩踩坑。买了一个rplidar A2, 做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃， 有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射）。使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹，问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。在此，简单分享一下rplidar A2这种激光雷达的原理和重点技...
2019-03-15 11:57:04
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原创 有符号数和无符号数之间的转换
1 有符号数和无符号数的表示 三者的最高位均为符号位. 以8位为例： 原码 原码的表示范围-127~-0, +0~+127, 共256个数字。 正0的原码是0000 0000, 负0的原码是1000 0000, 有正0负0之分, 不符合人的习惯, 反码 除符号位, 原码其余位取反而得 +0：0000 0000，-0：1111 111...
2019-03-14 16:42:23
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原创 基于灰度图像的质心算法和三角测距原理（学习笔记）
本文介绍纯理论部分，至于FPGA实现就不多说了。常见的质心算法有以下几种，可以应用于不同的场合。（1）普通质心算法 其中为二维图像上每个像素点所接收到的光强，该算法适用于没有背景噪声，背景噪声一致或信噪比较高的情况。 （2） 强加权质心算法 其原理是将光斑中心较近的部分区域像素值增强，使得对光斑影响较大点的影响力进一步加大，提高质心探测...
2019-01-10 18:12:14
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原创 基于FPGA的cmos sensor高速图像采集
我们选用的cmos sensor是安森美半导体公司的python 5000，价格较贵，但是帧率相对较高，能够提供较高的精度，全景时能出来2592*2048@100Hz的视频图像，可以通过降低分辨率 进一步提高帧率。驱动该摄像头的工作主要分为两部分，寄存器配置和LVDS解串。 1，寄存器配置 PFGA需要给cmos sensor供应时钟和配置寄存器。有两种方式提供时钟，一...
2018-12-23 14:39:46
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原创 x i l i n x -selectio和clocking学习笔记
最近做高速视频图像采集相关的工作，需要对FPGA的selectio以及clocking资源有足够的了解，于是把xilinx的ug381,ug382, xapp1064文档阅读了一遍, 结合实际调试中遇到的问题，总结了如下要点。 1, selectiospartan6具有可以配置的高性能selectio的驱动器和接收器，这些特性使之具有输出电平，抖动以及终端电阻的可配置特性。每个I...
2018-12-04 09:04:32
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原创 基于FPGA的在线升级的验证以及实现
在线升级指的是程序不通过JTAG，仅仅是上位机发数据给fpga，fpga在将数据写到flash, 断电上电后，程序自动加载到fpga中，相当于仅仅通过一个接口（网口，usb接口或者串口），更新了fpga中的程序，对于一款成熟的产品，在线升级功能是必须的。下面将通过验证和实现两个方面分别介绍。 1， 在线升级的验证。 数据的大致流向是： 串口调试助手通过串口发...
2018-11-19 18:52:23
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原创 时序优化学习笔记
1.适当进行逻辑复制以优化设计速度（减少扇出）逻辑复制是指当某个信号扇出比较大时，会造成该信号到各个目的逻辑节点的路径变得过长，从而成为设计中的关键路径，为了解决这个问题，可以通过在书写代码时对该信号进行复制，已达到分担该信号扇出过多的目的。例如： assign a=b &c; 而在代码中多处用到a，可以改写为如下 assign a1=b&c; as...
2018-11-18 15:22:06
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空空如也
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