BoxTurtle 自动化丝材更换系统
1. 项目介绍
BoxTurtle 是一个为 Klipper 3D 打印机设计的开源自动化丝材更换系统。它采用通道式设计,每个通道配备独立的挤出机,能够独立地将丝材送入和送出打印头。丝材管理是通过低阻力、顶部供丝的电动复丝器来完成的。每个通道最终合并到一个带有传感器的集流器(混合器),集流器有一个出口连接到打印头。
BoxTurtle 旨在提供一种用户体验,尽可能地接近AMS系统在原生 Klipper 中的表现。它是为任何形式的 Klipper 化打印机设计的,尤其是针对 VORON 设计的打印机。
2. 项目快速启动
以下步骤将指导您快速启动 BoxTurtle 项目:
安装依赖
首先,确保您的单板计算机(SBC)运行 Klipper 时具有 root 访问权限,并且可以安装/修改安装。Klipper/Kalico 的最低版本要求是 0.12.0,klippy-env Python 安装的最低版本是 3.x。
克隆仓库
git clone https://github.com/ArmoredTurtle/BoxTurtle.git
cd BoxTurtle
配置 AFC Klipper 插件
BoxTurtle 需要 AFC Klipper 插件。请按照插件的官方教程进行安装和配置。安装过程中会提示您进行一些常见配置。
启用工具头切丝功能
我们推荐的工具头切丝解决方案是 FilamATrix。在安装 AFC Klipper 插件时选择工具头切割,或者在安装后编辑 AFC/AFC.cfg
文件并重启 Klipper 来启用此功能。
安装固件
按照 AFC Klipper 插件的说明进行固件安装和配置。
3. 应用案例和最佳实践
使用复丝器
为了最佳效果,我们推荐使用 AFC-Lite,因为它具有用于 BoxTurtle 电动复丝器的必要传感器端口和直流电机驱动器。
丝材传感器
建议使用工具头前丝材传感器,但如果使用 TurtleNeck 或 TurtleNeck 2 丝材缓冲器,则不是必需的。
管理丝材废料
您可以通过让打印机在打印床上 'poop'(排放)丝材 blob,使用刷子/擦拭工具头,然后利用机器运动将 blob 踢入废料桶或废料排放系统中。这种方法与 Blobifier 类似,但无需伺服驱动。
优化切片设置
根据您的丝材和打印任务,调整切片软件中的 'flushing volumes'(冲刷体积)和 prime/purge tower(引线/清洗塔)的大小。
4. 典型生态项目
BoxTurtle 作为 Klipper 生态系统的一部分,可以与多个开源项目配合使用,例如:
- FilamATrix:工具头切丝解决方案
- TurtleNeck:丝材缓冲器
- AFC Klipper Add-On:用于自动化丝材更换的 Klipper 插件
通过这些开源项目的集成,您可以构建一个功能齐全的自动化丝材更换系统,提升您的 3D 打印体验。