VDBFusion 项目使用教程
vdbfusionC++/Python Sparse Volumetric TSDF Fusion项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vd/vdbfusion
1. 项目的目录结构及介绍
VDBFusion 项目的目录结构如下:
vdbfusion/
├── 3rdparty/
├── ci/
├── docker/
├── docs/
├── examples/
├── src/
├── tests/
├── .clang-format
├── .dockerignore
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── .gitlab-ci.yml
├── CITATION.cff
├── CMakeLists.txt
├── INSTALL.md
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── dev-requirements.txt
├── docker-compose.yml
├── pyproject.toml
├── requirements.txt
├── setup.cfg
├── setup.py
目录介绍
3rdparty/
: 第三方依赖库。ci/
: 持续集成相关文件。docker/
: Docker 容器配置文件。docs/
: 项目文档。examples/
: 示例代码。src/
: 源代码。tests/
: 测试代码。.clang-format
: 代码格式化配置。.dockerignore
: Docker 忽略文件。.gitattributes
: Git 属性配置。.gitignore
: Git 忽略文件。.gitlab-ci.yml
: GitLab CI 配置。CITATION.cff
: 引用信息。CMakeLists.txt
: CMake 构建配置。INSTALL.md
: 安装指南。LICENSE
: 许可证。Makefile
: Makefile 配置。README.md
: 项目介绍。dev-requirements.txt
: 开发依赖。docker-compose.yml
: Docker Compose 配置。pyproject.toml
: Python 项目配置。requirements.txt
: 依赖库。setup.cfg
: 安装配置。setup.py
: 安装脚本。
2. 项目的启动文件介绍
VDBFusion 项目的启动文件主要位于 examples/
目录下。以下是一些关键的启动文件:
examples/python/example.py
: Python 示例代码。examples/cpp/example.cpp
: C++ 示例代码。
启动文件介绍
example.py
: 该文件展示了如何使用 VDBFusion 库进行基本的 TSDF 融合操作。example.cpp
: 该文件展示了如何使用 C++ API 进行基本的 TSDF 融合操作。
3. 项目的配置文件介绍
VDBFusion 项目的配置文件主要包括以下几个:
CMakeLists.txt
: CMake 构建配置文件。pyproject.toml
: Python 项目配置文件。setup.cfg
: 安装配置文件。setup.py
: 安装脚本。
配置文件介绍
CMakeLists.txt
: 该文件定义了项目的构建规则和依赖关系。pyproject.toml
: 该文件定义了 Python 项目的构建系统和依赖。setup.cfg
: 该文件包含了安装过程中的配置选项。setup.py
: 该脚本用于安装 Python 包。
以上是 VDBFusion 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用 VDBFusion 项目。
vdbfusionC++/Python Sparse Volumetric TSDF Fusion项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vd/vdbfusion