DepthAI Core 开源项目教程

DepthAI Core 开源项目教程

depthai-coreDepthAI C++ Library项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/depthai-core

项目介绍

DepthAI Core 是一个由 Luxonis 提供的强大计算机视觉库，专注于实时深度学习推理、立体视觉处理以及高质量视频流的低延迟传输。该项目利用了专有的硬件加速器，提供了高性能的边缘计算解决方案，尤其适用于机器人、无人机、增强现实和监控系统等场景。其核心特性包括高效的神经网络执行引擎、即时的立体匹配算法以及易于集成的API，支持开发者迅速构建具备深度感知能力的应用。

项目快速启动

要快速启动 DepthAI Core，首先确保你的开发环境已配置好Python环境。以下步骤将指导你完成基本的安装和运行示例：

安装DepthAI Core

在终端或命令提示符中执行以下命令来安装DepthAI库:

pip install depthai

示例代码

接下来，让我们运行一个简单的示例，该示例展示如何使用DepthAI进行对象检测。

import depthai as dai

# 创建Pipeline
pipeline = dai.Pipeline()

# 定义NN模型输入大小
nnBlobPath = "models/mobilenet_v2.blob"

# 添加ColorCamera节点并配置
camRgb = pipeline.create(dai.node.ColorCamera)
camRgb.setPreviewSize(300, 300)
camRgb.setInterleaved(False)
camRgb.setResolution(dai.ColorCameraProperties.SensorResolution.THE_1080_P)

# 添加NeuralNetwork节点，并加载模型
nn = pipeline.create(dai.node.NeuralNetwork)
nn.setBlobPath(nnBlobPath)
nn.input.setBlocking(True)
nn.input.setQueueSize(1)

# 将ColorCamera的预览连接到NN的输入
xoutRgb = pipeline.create(dai.node.XLinkOut)
xoutRgb.setStreamName('rgb')
camRgb.preview.link(xoutRgb.input)

xin_nn = pipeline.create(dai.node.XLinkIn)
xin_nn.setStreamName("in_nn")
xin_nn.out.link(nn.input)

# 设置NN输出
xout_nn = pipeline.create(dai.node.XLinkOut)
xout_nn.setStreamName('nn')
nn.out.link(xout_nn.output)

# 启动设备与管线
with dai.Device(pipeline) as device:
    # 输出队列
    qRgb = device.getOutputQueue(name="rgb", maxSize=4, blocking=False)
    qDet = device.getOutputQueue(name="nn", maxSize=4, blocking=True)

    while True:
        frame = qRgb.get().getCvFrame()
        detections = qDet.get().detections
        
        # 在这里处理detections，比如画框等

        cv2.imshow("preview", frame)
        if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
            break

记得替换掉nnBlobPath为你实际路径下的模型文件路径。

应用案例和最佳实践

DepthAI Core被广泛应用于多个领域，例如：

• 安全监控：通过对象识别，实现智能报警系统。
• 无人车导航：提供精准的距离测量和障碍物检测能力。
• 工业自动化：在产线中用于物体分类和定位，提高生产效率。

最佳实践中，开发者应关注模型的优化以适应不同性能的硬件，同时利用DepthAI的立体视觉功能提升场景理解的准确性。

典型生态项目

DepthAI的生态系统鼓励创新，几个典型的项目包括：

• ROS集成：允许将DepthAI无缝融入ROS（Robot Operating System）生态系统，简化机器人开发流程。
• 实时三维重建：结合双目摄像头，实现动态环境的实时三维重建，对建筑、考古等领域有着重要价值。
• 教育工具：作为教学工具，帮助学生理解和实践计算机视觉和机器学习原理。

通过这些应用案例和生态系统的扩展，DepthAI Core证明了它在边缘计算领域的强大潜力，为开发者提供了一个强大的平台来探索计算机视觉的新边界。

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