DepthAI-Core 开源项目教程

DepthAI-Core 开源项目教程

depthai-coreDepthAI C++ Library项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/depthai-core

1. 项目的目录结构及介绍

DepthAI-Core 是一个用于深度学习和计算机视觉应用的开源库。以下是其主要目录结构的介绍：

• /include: 包含项目的头文件，这些头文件定义了库的接口和数据结构。
• /src: 包含项目的源代码文件，这些文件实现了库的功能。
• /examples: 包含使用 DepthAI-Core 的示例代码，帮助用户快速上手。
• /tests: 包含项目的单元测试和集成测试代码，确保库的稳定性和可靠性。
• /docs: 包含项目的文档，包括 API 参考和用户指南。
• /cmake: 包含 CMake 构建系统的配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

DepthAI-Core 的启动文件通常位于 /examples 目录下。以下是一个典型的启动文件示例：

#include <depthai/depthai.hpp>

int main() {
    // 创建 DepthAI 设备
    dai::Device device;

    // 配置和启动管道
    auto p = device.createPipeline();
    // 添加处理节点
    auto colorCam = p->create<dai::node::ColorCamera>();
    // 启动管道
    device.startPipeline(p);

    // 主循环
    while (true) {
        // 处理图像数据
    }

    return 0;
}

这个启动文件展示了如何创建 DepthAI 设备、配置和启动管道，以及如何处理图像数据。

3. 项目的配置文件介绍

DepthAI-Core 的配置文件通常是 JSON 格式，用于定义设备的参数和管道的配置。以下是一个典型的配置文件示例：

{
    "pipeline": {
        "nodes": [
            {
                "type": "ColorCamera",
                "properties": {
                    "resolution": "1080p",
                    "fps": 30
                }
            },
            {
                "type": "NeuralNetwork",
                "properties": {
                    "model": "mobilenet_v2.blob",
                    "inputSize": [300, 300]
                }
            }
        ]
    }
}

这个配置文件定义了一个包含彩色摄像头和神经网络节点的管道，并设置了相应的参数。用户可以根据需要修改这些参数以适应不同的应用场景。

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