Displaz 开源项目教程

Displaz 开源项目教程

displaz A hackable lidar viewer 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/di/displaz

1. 项目介绍

Displaz 是一个跨平台的点云查看器，专为显示激光雷达点云及其衍生品（如拟合网格）而设计。其最初是为查看大型机载激光扫描数据而开发的，但也适用于地面激光雷达和其他来源（如测深声纳）获取的点云。Displaz 的目标是提供一个灵活且可编程的技术工具，用于探索大型激光雷达点数据集及其衍生几何图形。

2. 项目快速启动

2.1 安装依赖

在 Linux 系统上，首先需要安装以下依赖：

sudo apt-get install git g++ cmake qt5-default python-docutils

2.2 获取源代码

使用 Git 克隆 Displaz 的源代码：

git clone https://github.com/c42f/displaz.git
cd displaz

2.3 构建项目

创建并进入构建目录，然后运行 CMake 和 Make 进行构建：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

2.4 安装

构建完成后，可以将 Displaz 安装到系统中：

sudo make install

3. 应用案例和最佳实践

3.1 查看大型点云数据

Displaz 能够打开大小接近主内存的点云数据，并且在点数过多时仍能保持交互性能。用户可以通过编辑 OpenGL 着色器来创建自定义的点云可视化效果。

3.2 从编程语言中交互

Displaz 支持通过 IPC（进程间通信）从命令行进行脚本控制，实验性的语言绑定包括 C++、Python、Julia 和 Matlab。

3.3 最佳实践

• 自定义着色器：通过编辑着色器文件，用户可以自定义点云的显示效果，使其更符合特定需求。
• 脚本控制：利用 Displaz 的 IPC 功能，可以从编程语言中直接控制点云的显示和操作，提高工作效率。

4. 典型生态项目

4.1 LAStools

LAStools 是一个用于处理和分析激光雷达数据的工具集，与 Displaz 结合使用可以实现从数据处理到可视化的完整工作流程。

4.2 OpenImageIO

OpenImageIO 是一个用于读写各种图像格式的库，Displaz 使用了一些来自 OpenImageIO 的小片段，用于增强其图像处理能力。

4.3 Imath

Imath 是一个用于数学运算的库，Displaz 使用 Imath 来处理一些复杂的数学计算，特别是在点云数据的处理中。

通过这些生态项目的结合，Displaz 能够提供一个强大的工具链，满足从数据处理到可视化的各种需求。

displaz A hackable lidar viewer 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/di/displaz