ONNX-CREStereo-深度估计：高效、精准的立体视觉解决方案

ONNX-CREStereo-深度估计：高效、精准的立体视觉解决方案

ONNX-CREStereo-Depth-Estimation Python scripts performing stereo depth estimation using the CREStereo model in ONNX. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/on/ONNX-CREStereo-Depth-Estimation

项目介绍

ONNX-CREStereo-Depth-Estimation 是一个基于ONNX的Python脚本项目，专门用于执行立体深度估计。该项目利用了CREStereo模型，该模型在立体视觉领域表现出色，能够从双目图像中准确估计出深度信息。无论是静态图像还是动态视频，该项目都能提供高效的深度估计解决方案。

项目技术分析

技术栈

• ONNX Runtime: 该项目使用ONNX Runtime进行模型推理。对于拥有NVIDIA GPU的用户，推荐使用onnxruntime-gpu以获得更快的推理速度；对于其他用户，onnxruntime库同样适用。
• DepthAI: 对于OAK-D设备的用户，项目提供了在主机上进行深度估计的脚本，需要安装depthai库。
• YouTube视频推理: 项目还支持从YouTube视频中进行深度估计，需要安装pafy和youtube-dl库。

模型转换

CREStereo模型最初是在MegEngine框架下训练的，后来通过PINTO0309的转换工具被转换为ONNX格式。用户可以从PINTO0309的模型仓库下载转换后的模型，并将其放置在项目的models文件夹中。

项目及技术应用场景

应用场景

• 自动驾驶: 在自动驾驶系统中，准确的深度估计对于障碍物检测和路径规划至关重要。CREStereo模型的高精度深度估计能力可以显著提升自动驾驶系统的安全性。
• 机器人导航: 机器人需要实时感知周围环境的深度信息以进行导航和避障。该项目提供了一个高效的解决方案，帮助机器人更好地理解其周围环境。
• 增强现实: 在增强现实应用中，深度估计可以帮助系统更准确地将虚拟对象与现实世界融合，提升用户体验。

项目特点

高效性

• GPU加速: 对于拥有NVIDIA GPU的用户，项目支持使用onnxruntime-gpu进行加速推理，显著提升处理速度。
• 模型优化: 项目提供了多种模型选项，用户可以根据需求选择不同输入形状、版本和迭代次数的模型，以平衡精度和速度。

灵活性

• 多平台支持: 无论是PC、OAK-D设备还是YouTube视频，项目都提供了相应的推理脚本，满足不同平台的需求。
• 易于集成: 项目代码结构清晰，安装和使用简单，用户可以轻松将其集成到自己的项目中。

高精度

• CREStereo模型: 基于CREStereo模型，项目能够提供高精度的深度估计结果，适用于对精度要求较高的应用场景。

总结

ONNX-CREStereo-Depth-Estimation 是一个功能强大且易于使用的开源项目，适用于多种立体深度估计的应用场景。无论你是研究者、开发者还是技术爱好者，该项目都能为你提供一个高效、精准的立体视觉解决方案。赶快尝试一下，体验CREStereo模型带来的深度估计魅力吧！

ONNX-CREStereo-Depth-Estimation Python scripts performing stereo depth estimation using the CREStereo model in ONNX. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/on/ONNX-CREStereo-Depth-Estimation