开源项目 `linux-embedded-hal` 使用教程

开源项目 linux-embedded-hal 使用教程

linux-embedded-halImplementation of the `embedded-hal` traits for Linux devices项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/linux-embedded-hal

1. 项目的目录结构及介绍

linux-embedded-hal 是一个 Rust 库，用于在 Linux 设备上实现 embedded-hal 特性。以下是该项目的目录结构及其介绍：

linux-embedded-hal/
├── Cargo.toml
├── LICENSE-APACHE
├── LICENSE-MIT
├── README.md
├── src/
│   ├── lib.rs
│   ├── delay.rs
│   ├── i2c.rs
│   ├── pin.rs
│   ├── serial.rs
│   ├── spi.rs
│   └── timer.rs
└── tests/
    └── integration_test.rs

• Cargo.toml: 项目的配置文件，定义了项目的依赖、版本等信息。
• LICENSE-APACHE 和 LICENSE-MIT: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目说明文档，包含项目的基本介绍和使用方法。
• src/: 源代码目录，包含项目的核心实现。
  • lib.rs: 库的入口文件。
  • delay.rs: 实现延迟功能的模块。
  • i2c.rs: 实现 I2C 功能的模块。
  • pin.rs: 实现 GPIO 引脚功能的模块。
  • serial.rs: 实现串口功能的模块。
  • spi.rs: 实现 SPI 功能的模块。
  • timer.rs: 实现定时器功能的模块。
• tests/: 测试代码目录，包含集成测试。
  • integration_test.rs: 集成测试文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/lib.rs，它是库的入口点。该文件包含了库的主要模块和导出项，使得其他 Rust 项目可以引用和使用 linux-embedded-hal 库。

// src/lib.rs

pub use self::delay::Delay;
pub use self::i2c::I2cdev;
pub use self::pin::{CdevPin, SysfsPin};
pub use self::serial::Serial;
pub use self::spi::Spidev;
pub use self::timer::SysTimer;

mod delay;
mod i2c;
mod pin;
mod serial;
mod spi;
mod timer;

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 Cargo.toml，它定义了项目的依赖、版本、许可证等信息。以下是 Cargo.toml 的部分内容：

[package]
name = "linux-embedded-hal"
version = "0.4.0"
authors = ["The Rust Embedded WG"]
edition = "2018"
license = "MIT OR Apache-2.0"

[dependencies]
cast = "0.3"
embedded-hal = "1"
embedded-hal-nb = "1"
gpio-cdev = "0.6.0"
i2cdev = "0.6.0"
nb = "1"
nix = "0.27.1"
serialport = "4.2.0"
spidev = "0.6.0"
sysfs_gpio = "0.6.1"

[dev-dependencies]
openpty = "0.2.0"

• [package]: 定义了项目的名称、版本、作者、许可证等信息。
• [dependencies]: 定义了项目所依赖的其他库及其版本。
• [dev-dependencies]: 定义了开发时所依赖的其他库及其版本。

通过这些配置，linux-embedded-hal 库可以正确地构建和运行，并且可以与其他 Rust 项目集成。

linux-embedded-halImplementation of the `embedded-hal` traits for Linux devices项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/linux-embedded-hal