Tad-IROS2019 开源项目教程

Tad-IROS2019 开源项目教程

tad-IROS2019项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ta/tad-IROS2019

1. 项目的目录结构及介绍

目录结构

tad-IROS2019/
├── assets/
│   └── ...
├── notebooks/
│   └── ...
├── scripts/
│   └── ...
├── src/
│   └── ...
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── setup.py

目录介绍

• assets/: 存放项目相关的静态资源文件，如图片、数据文件等。
• notebooks/: 存放Jupyter笔记本文件，用于数据分析和可视化。
• scripts/: 存放项目的脚本文件，用于自动化任务。
• src/: 存放项目的源代码文件。
• .gitignore: 指定Git版本控制系统忽略的文件和目录。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档。
• setup.py: 项目的安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件

项目的启动文件通常位于 scripts/ 或 src/ 目录下。具体文件名和路径可能因项目而异。以下是一个假设的启动文件示例：

# scripts/run_tad.py

import sys
from src.main import main

if __name__ == "__main__":
    main(sys.argv[1:])

启动文件介绍

• scripts/run_tad.py: 这是项目的启动脚本，负责调用 src/main.py 中的 main 函数，并传递命令行参数。
• src/main.py: 这是项目的主函数文件，包含主要的业务逻辑。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件

项目的配置文件通常位于项目根目录或 src/ 目录下。以下是一个假设的配置文件示例：

# config.yaml

database:
  host: "localhost"
  port: 5432
  user: "admin"
  password: "password"
  name: "tad_db"

logging:
  level: "INFO"
  file: "logs/app.log"

配置文件介绍

• config.yaml: 这是项目的配置文件，使用YAML格式。它包含数据库连接信息和日志配置。
• database: 配置数据库的连接参数，如主机、端口、用户名、密码和数据库名。
• logging: 配置日志级别和日志文件路径。

以上是基于假设的目录结构和文件生成的教程，具体项目的实际内容可能有所不同。请根据实际情况进行调整。

tad-IROS2019项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ta/tad-IROS2019