多机器人编队控制下的攻防检测与防御系统教程

多机器人编队控制下的攻防检测与防御系统教程

Formation-Attack-Detection-and-Defense 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fo/Formation-Attack-Detection-and-Defense

本教程旨在指导用户如何理解和操作位于 GitHub 的多机器人编队攻击检测与防御系统。该项目演示了在编队中的机器人如何通过支持向量机（SVM）识别攻击者，并通过改变编队拓扑来防御这种攻击。

1. 目录结构及介绍

项目基于以下目录结构组织：

 Formation-Attack-Detection-and-Defense/
 ├── attacker1.m           # 攻击者行为脚本
 ├── defender.m            # 防御机制脚本
 ├── attacker_test.m       # 攻击者测试脚本
 ├── data.mat              # 包含训练数据的MAT文件
 ├── README.md             # 项目简介文档
 ├── LICENSE               # 项目许可协议
 └── ...                   # 其他相关辅助脚本或数据文件

• attacker1.m : 实现攻击者逻辑，包括其运动模型和可能的避障算法。
• defender.m : 编队防御机制，展示如何根据检测结果调整编队拓扑。
• data.mat : 存储用于训练SVM的预处理数据。
• README.md : 提供简要项目说明。
• LICENSE : Apache-2.0许可证，说明代码的使用条款。

2. 项目启动文件介绍

启动文件：attacker1.m 和 defender.m

• attacker1.m 是主要的运行脚本之一，它模拟攻击者的行为。此脚本负责生成攻击者的行为路径，以及在必要时应用避障算法。

• defender.m 则是编队反应部分，接收来自攻击检测系统的信号，利用这些信息来重新配置编队，从而防御攻击。该脚本展示了如何响应攻击事件并调整编队结构。

为了启动项目，首先需要加载必要的环境和数据，之后分别调用 attacker1.m 来模拟攻击情况，并可以随后运行 defender.m 来观察防御效果。

3. 项目的配置文件介绍

该项目的配置主要是通过脚本内部参数进行的，而不是独立的配置文件。例如，在 attacker1.m 和 defender.m 中，你可以找到诸如攻击者移动参数 (gama, beta)、避障参数等关键设置。调整这些值可以根据需求定制攻击和防御策略。尽管没有单独列出的配置文件，但用户需直接修改这些脚本来适应不同的实验场景或设定。

注：进行任何修改之前，请确保理解所涉及的每项参数的意义及其对系统行为的影响。

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本教程提供了一个基本框架来开始探索项目，深入学习时还需参考源代码内的具体实现细节。由于项目直接依赖于MATLAB脚本，熟悉MATLAB语言是进行项目配置和运行的先决条件。

Formation-Attack-Detection-and-Defense 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fo/Formation-Attack-Detection-and-Defense