深度排序（Deep Sort）项目安装与使用教程

最新推荐文章于 2024-08-08 07:46:12 发布

窦恺墩

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本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_01159/article/details/141011031

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本教程基于GitHub上的开源项目Deep SORT，旨在引导您了解项目结构、启动文件及配置文件，帮助您快速上手此实时目标追踪库。

Deep SORT项目遵循清晰的组织架构，便于开发者理解与维护。以下是关键的目录和文件说明：

根目录:
- LICENSE: 项目许可证文件，采用MIT License。
- README.md: 项目概述和快速指南。
主要包: deep_sort
- 包含核心追踪算法代码。
  - detection.py: 基础检测类，用于处理目标检测结果。
  - kalman_filter.py: 卡尔曼滤波器实现及其在图像空间中的参数化应用。
  - linear_assignment.py: 最小成本匹配与匹配级联相关模块。
  - iou_matching.py: 基于IoU(交并比)的目标匹配逻辑。
工具脚本:
- tools
  - 训练和辅助脚本，如数据预处理、模型训练等。
主入口点:
- deep_sort_app.py: 主要执行文件，负责运行Tracker于MOTChallenge序列上，是进行实际追踪操作的起点。
示例与支持文件:
- 包含评价、可视化脚本以及可能的数据处理脚本，例如evaluate_motchallenge.py, generate_videos.py, 和 show_results.py等。
额外组件:
- 如有需求，还涉及额外依赖和配置，确保环境正确搭建以支持如PyTorch或TensorFlow的深度学习框架。

deep_sort_app.py
- 功能: 此文件为核心应用脚本，通过加载必要的配置和依赖，对接目标检测器的输出与Deep SORT算法，实现对视频序列的在线实时跟踪。
- 使用场景: 当您拥有目标检测的结果（通常是bounding box坐标和对应的类别ID），并希望将这些结果输入到DeepSORT中进行跨帧关联和跟踪时，启动这个脚本。
- 如何启动: 根据提供的命令行参数或配置文件，指定输入数据路径、模型路径等，执行此Python脚本即可开始跟踪任务。

尽管项目没有明确列出单独的配置文件路径，配置通常通过修改脚本内的参数或者传递命令行参数来完成。例如，在使用deep_sort_app.py时，您可能需要调整以下方面的配置：

嵌入器设置（Embedder Config）: 如果您想更换默认的MobileNetV2为其他深度学习模型作为特征提取器，需要按需修改相关初始化部分的代码或通过环境变量指定。
卡尔曼滤波器参数: 可以在涉及到运动预测的部分微调卡尔曼滤波器的参数。
匹配策略: 包括IoU阈值在内的匹配逻辑可以在相关函数内调整。
数据路径: 输入视频或检测结果文件的位置通常作为脚本运行时的参数指定。

为了更灵活地管理配置，实践中的一个好习惯是创建一个.yaml或.json文件存储这些配置项，并在脚本开始处读取这些外部配置文件，虽然原项目未直接提供此类模板，但这是增强可维护性和易用性的推荐做法。

通过以上步骤，您可以系统地理解和操作Deep SORT项目，无论是进行研究还是将其应用于自己的项目中。记得在具体实践中参考最新的官方文档和依赖要求，以便顺利集成和运行。

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