Deepsort核心思想与论文解读

论文地址:https://arxiv.org/pdf/1703.07402.pdf

代码见最后，可以直接运行，环境配置与yolov5一样，再安装一个easydict包即可

deepsort核心知识点

（1）卡尔曼滤波

        卡尔曼滤波主要是从一个有误差的观测值和有误差的估计值中得到一个更优的结果

例子:估计一个汽车的位置

         任何状态都会受外部环境的影响（例如车压了块石头），通常呈正态分布。也就是说，按照上述估计的汽车的位置可能会出现误差。此外，我们还可以通过GPS获取汽车的位置信息（观测值），但也具有误差