EndoSLAM 项目使用教程

EndoSLAM 项目使用教程

EndoSLAMEndoSLAM Dataset and an Unsupervised Monocular Visual Odometry and Depth Estimation Approach for Endoscopic Videos: Endo-SfMLearner项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/en/EndoSLAM

1. 项目的目录结构及介绍

EndoSLAM 项目的目录结构如下：

EndoSLAM/
├── 3D_Reconstruction/
├── Calibration/
├── Data_Augmentation/
├── EndoSfMLearner/
├── docs/
├── imgs/
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt

目录结构介绍

• 3D_Reconstruction/: 包含用于三维重建的代码和数据。
• Calibration/: 包含相机标定的相关代码和数据。
• Data_Augmentation/: 包含数据增强的代码和数据。
• EndoSfMLearner/: 包含 Endo-SfMLearner 模型的代码和配置文件。
• docs/: 包含项目的文档文件。
• imgs/: 包含项目使用的图像文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。

2. 项目的启动文件介绍

EndoSLAM 项目的启动文件位于 EndoSfMLearner/ 目录下。主要的启动文件是 main.py，它负责加载配置、初始化模型并启动训练或推理过程。

启动文件介绍

• main.py: 主启动文件，负责整个项目的运行流程。

3. 项目的配置文件介绍

EndoSLAM 项目的配置文件位于 EndoSfMLearner/ 目录下。主要的配置文件是 config.yaml，它包含了模型的各种参数设置。

配置文件介绍

• config.yaml: 包含模型的各种参数设置，如数据路径、模型超参数、训练参数等。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 EndoSLAM 项目。希望本教程对您有所帮助！

EndoSLAMEndoSLAM Dataset and an Unsupervised Monocular Visual Odometry and Depth Estimation Approach for Endoscopic Videos: Endo-SfMLearner项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/en/EndoSLAM